ROS2入门最快需要多少时间?3天;
ROS2开发一款基础机器人需要多久?3个星期;
ROS2怎么才能算“精通”?不可能,3年也不行……
如何判断一款通用性软件成熟并可以投入精力去学习呢?
有句毒鸡汤不知道该不该讲…… 叫做合格的程序员都该会点Linux,我不赞同。 不论是理论还是应用,都不依托系统平台实现,或者说好的软件是跨平台的。
那么,ROS2符合这样标准吗?2019年5月之后的ROS1和2都符合。
为什么要学习ROS2?
如何避免入门后无方向感?
目前github上:
ROS1和2官网入门教程已经趋于一致,不要通过学习ROS1掌握ROS2,如果之前没有接触过ROS,可以直接了解一下ROS2,有需要再学习,“ROS不是万能的”。
这里给出课程中提供的两个ROS2资料:
零基础快速入门ROS2的基础知识点:
很多朋友留言建议使我受益匪浅,后续内容将以源码分析为主,戏说那些有趣又实用的ROS案例源代码,描绘一个由数学公式到代码复现再到具体应用的奇妙机器人世界。