2020腾讯犀牛鸟精英人才培养计划课题介绍（一）——机器人相关技术研究

腾讯高校合作

发布于 2019-12-23 11:10:05

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精英人才培养计划是一项校企联合人才培养项目，入选学生将受到业界顶尖技术团队与高校导师的联合指导及培养。培养期间，学生将获得3个月以上到访腾讯开展科研访问的机会，基于真实产业问题及海量数据，验证学术理论、加速成果应用转化、开阔研究视野。同时项目组将为学生搭建线上和线下学习、交流平台，帮助学生挖掘更多潜能。学生通过“十分精英圈”线上平台，随时获取前沿技术资讯、沉淀科研收获与心得；通过“智学研讨会”及“智享交流会”等线下平台，积极参与海内外顶级学术会议及学术专家交流活动；通过“精英研学营”进阶平台，对话产业专家、修炼职场智慧、开拓创新思维。

2020腾讯犀牛鸟精英人才培养计划

12个前沿方向，69项课题，

总有一个适合你！

下面让我们一起来看看第一个方向吧！

课题方向（一）

机器人相关技术研究

机器人智能灵巧操作研究（地点：深圳）

非结构环境下的灵巧操作是机器人领域最具挑战性的研究课题之一。为完成这一具有挑战性的任务，机器人需要携带多模态传感器(视觉、触觉、听觉等)对环境进行探索认知，通过减小对环境的不确定性来制定恰当的控制策略以实现与外界环境的交互及操作。本课题旨在通过研究（1）基于多传感器融合的未知物体的认知、定位与跟踪；（2）基于学习的机器人灵巧操作技能获取；（3）基于传感器反馈的灵巧操控，以机械臂/手为演示平台展示未知物体的抓取及手中操作。

导师简介

导师1：腾讯专家研究员，IEEE高级会员，上海交通大学机械电子博士，北卡罗莱纳大学教堂山分校计算机科学博士。现任IEEE RAL编委。主要研究领域包括多指灵巧手、步行机器人及自主机器人的运动规划与控制。以第一作者在IEEET-RO、IJRR等国际期刊上发表论文近40篇，获美国专利授权3项。

导师2：腾讯专家研究员，博士毕业于中国科学院大学。主要研究兴趣包括机器人灵巧操控、多传感器融合、复杂机器人操作系统集成及应用。

多接触点复杂机器人系统的感知及运动规划和控制方法研究（地点：深圳）

很多机器人系统通过与环境进行多接触点物理交互完成复杂运动和操作，如步行机器人和多指机械手。如何实现对环境的充分感知，进而实现机器人自身运动的准确规划和精确控制，一直是此类机器人研究中的核心问题。本课题将研究通用的基于多传感器融合的复杂机器人系统定位技术及运动规划和控制方法。

导师简介

腾讯专家研究员，IEEE高级会员，上海交通大学机械电子博士，北卡罗莱纳大学教堂山分校计算机科学博士。现任IEEE RAL编委。主要研究领域包括多指灵巧手、步行机器人及自主机器人的运动规划与控制。以第一作者在IEEET-RO、IJRR等国际期刊上发表论文近40篇，获美国专利授权3项。

实时交互压觉执行和渲染（地点：深圳）

联合培养期间，学生主要接触压觉感知和压觉执行两个技术领域，重点在基于压觉感知的实时压觉执行上进行突破，在动觉和压觉两个方向上的协调研究进展和下一步两种触觉同时感知和渲染的难点上储备技术实力，开拓技术前景。

导师简介

导师1：腾讯专家研究员，IEEE高级会员，上海交通大学机械电子博士，北卡罗莱纳大学教堂山分校计算机科学博士。现任IEEERAL编委。主要研究领域包括多指灵巧手、步行机器人及自主机器人的运动规划与控制。以第一作者在IEEET-RO、IJRR等国际期刊上发表论文近40篇，获美国专利授权3项。

导师2：腾讯专家研究员，南洋理工大学计算机博士。主要研究领域包括力回馈和人机交互等，并在该领域内发表超过60篇期刊和会议论文。

智能移动操作机器人的关键技术研究（地点：深圳）

本课题旨在研究：（1）多传感器信息融合的机器人自主导航模块的软硬件设计与开发；（2）面向任务导向的机器人仿人手爪与三维触觉传感器的开发及其基于学习的算法开发；（3）基于视触觉融合的机器人自主操作；（4）移动机器人的精确定位，自主导航和运动路径规划算法的研究与开发；（5）人机协作和多机器人的协同控制。