ESA2GJK1DH1K升级篇: STM32远程乒乓升级,基于Wi-Fi模块AT指令TCP透传方式,MQTT通信控制升级(含有数据校验)-APP用户程序制作过程

杨奉武

发布于 2019-12-24 14:29:49

4820

发布于 2019-12-24 14:29:49

文章被收录于专栏：知识分享

前言

　　这一节和上一节是搭配的

　　给大家鱼,也必须给鱼竿!

　　我期望自己封装的代码,无论过了多少年都有应用的价值!

　　这节说明一下制作APP用户程序的过程

　　咱是用MQTT通信控制模块实现升级,所以首先自己的程序先实现MQTT哈.

协议

注:所有的实现MQTT的软件,统称为MQTT上位机

一,MQTT上位机通过MQTT发送获取设备信息指令
{"data":"updata","cmd":"DeviceInfo"}

//设备接收到回复
{"data":"updata","model":"STM32_MQTT_AT8266_SUM","version":"1.0.2"}//假设现在的型号是 STM32_MQTT_AT8266_SUM,当前设备硬件版本是1.0.2


二,MQTT上位机根据型号使用http访问云端存放的记录更新信息的文件
                                                          "型号"
列如:上位机使用http访问  http://47.92.31.46/hardware/STM32_MQTT_AT8266_SUM/updatainfo.txt

假设updatainfo.txt文件信息是:
{"version":"1.0.45611","SumBin1":219,"SumBin2":103,"details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG"}

注:版本号最大设置为20字节
后面的  "details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG"  MQTT上位机可作为升级提示信息,提示给用户



三,MQTT上位机对比版本号,如果不一致,则发送以下指令     
{"data":"updata","cmd":"start"}  注:测试时可直接发送此指令


//设备接收到回复
{"data":"updata","status":"start"}
然后进入BootLoader程序执行升级去了


四,设备连接上MQTT发送的第一条消息为
"{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"UpdataSuccess\",\"version\":\"1.0.45611\"}"


UpdateStatus_None                  //没有更新
UpdateStatus_DataAddressError      //Flash的高位地址不是0x08 或者 RAM的高位地址不是0x20
UpdateStatus_DataOverflow          //数据接收溢出
UpdateStatus_DownloadTimeout       //程序下载超时
UpdateStatus_MainTimeout           //整个程序运行的时间
UpdateStatus_FlashWriteErr         //Flash 写错误
UpdateStatus_VersionLenErr         //版本号长度错误
UpdateStatus_VersionAlike          //版本号和服务器上面的一致
UpdateStatus_FlashEraseErr         //Flash 擦除失败
UpdateStatus_MissingData           //数据接收不完整
UpdateStatus_SumBinRangeErr        //校验和范围错误(获取的云端的校验和,不在0-255之间)
UpdateStatus_SumCheckErr           //校验和不一致
UpdateStatus_RunAppError           //上次更新的程序没有运行起来



----------------------------------------------------------------
控制指令,查询继电器状态
{"data":"switch","bit":"1","status":"-1"}

设备回复  {"data":"switch","bit":"1","status":"1"}  或者  {"data":"switch","bit":"1","status":"0"}


六,控制指令,控制继电器吸合
{"data":"switch","bit":"1","status":"1"}  设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"}



七,控制指令,控制继电器断开
{"data":"switch","bit":"1","status":"0"}  设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"}

把以下文件放到自己的工程

　　stmflash文件直接拷贝的上一节的

　　IAP和上一节的不一样,做了很多裁剪.

主函数配置

　　1.包含下头文件

　　2.调用一个函数 IAPGetUpdateInfo();//获取更新的信息

　　这个函数做的工作

　　　　获取云端版本: 这个是在BootLoader里面升级的时候存进去的

　　　　获取设备版本: 当前这个版本还是以前的程序版本,还没切换呢,后面会说在哪里切换的

　　　　获取更新状态: BootLoader里面设置的那些更新状态

　　大家可以在用户程序里面通过 IAPStructValue.UpdateStatusValue的值来知道上次更新的状态

　　为了更直观,大家直接可以调用 printf("%s",IAPStructValue.UpdateStatusStr); 打印对应的字符串

　　也可以在认为程序没有问题的时候,把这些状态发给上位机,这样就直观的知道更新的状态

处理更新(为什么会有处理更新)

　　先说一下哈,处理更新是这个函数

　　IAPUpdateDispose();

这个函数主要就是清零更新状态,然后如果判断运行的是新程序,则切换程序版本.

　　然后说一下上面函数的妙处

　　如果在BootLoader里面程序文件下载成功

　　BootLoader下载好程序以后呢,写入状态为:0x01 然后重启了

　　重启以后当然还是先运行 BootLoader

　　然后 BootLoader 判断是0x01以后写入 0xFF

　　然后运行新的用户程序

　　假设用户程序有问题没有执行函数 IAPUpdateDispose();

　　那么就没有把升级状态清零

　　那么单片机重启以后又运行 BootLoader,此时BootLoader里面一判断还是0xFF

　　便会认为没有正确执行用户程序,就会切换上一份用户程序执行

　　然后总的来说就一句话:

　　你认为APP用户程序运行没有问题了以后再调用 IAPUpdateDispose();

这节建议这样处理

　　在连接上MQTT以后,咱调用下 IAPUpdateDispose();

　　然后把升级状态通过MQTT发出去

/**
* @brief  连接上MQTT以后发送一条上线指令
* @param  
* @param  
* @retval 
* @example 
**/
void FunctionSendOnline(void)
{
    IAPUpdateDispose();
    
    //如果不使用自定义的配置
    #ifndef UserCustomConfig //device/Wi-Fi的MAC
        memset(MQTTPublishTopic,NULL,sizeof(MQTTPublishTopic));
        sprintf(MQTTPublishTopic,"%s%s","device/",&MQTTid[0]);//组合发布的主题
    #endif
    MqttPublishTopicStruct.topicName.cstring = MQTTPublishTopic;//设置发布的主题
    MqttPublishTopicStruct.qos = 1;      //消息等级
    MqttPublishTopicStruct.retained = 1; //需要服务器保留消息
    //连接上MQTT以后发送一条上线信息,携带着更新状态,当前设备版本    
    MainLen= sprintf(MainBuffer,"{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"%s\",\"version\":\"%s\"}",
    IAPStructValue.UpdateStatusStr,//更新的状态
    IAPStructValue.VersionDevice   //当前设备版本
    );//组合发送的数据     
    MainLen = MqttPublish(MqttPublishTopicStruct,MainBuffer,MainLen);//打包MQTT数据
    UsartOutStr(MqttSendData,MainLen);//发送MQTT协议数据
    MqttPublishTopicStruct.retained = 0; //后期的数据不需要服务器保留消息
}