51单片机定时器使用

单片机的几个周期：

1. 时钟周期，也称为振荡周期：定义为时钟脉冲的倒数，在单片机中也就等于晶振的倒数。 51单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，2个节拍定义为状态周期(用S表示)。 时钟周期是单片机中最小的时间单位。 例如：12M晶振的单片机，时钟周期=振荡周期=1/12 us。
2. 机器周期：定义为完成一项基本操作所需要的时间，称为机器周期。 在计算机中，为了方便管理，把一条指令的执行过程分为若干个阶段，每个阶段去执行一项基本操作。 如：取指令，存储器读，存储器写等。
3. 指令周期：定义为执行一条指令所需的时间。 通常，包含一个机器周期的指令称为单周期指令，比如 MOV指令，CLR指令等，还包含两个机器周期的指令称为双周期指令，另外还有四周期指令。

51单片机的定时器时间的计算

1Hz：1秒内电流往返一次

晶振：11.0592 MHz =11059200 Hz

时钟周期：1/11059200 s（晶振的倒数）

机器周期：12/11059200 s (标准框架下51单片机一个机器是12个时钟周期)

因为定时器是每个机器周期加1所以定时时间为 N*时钟机器周期时间=所定时间T

所以要经过的机器周期是：

N*(12/11059200 s)=T

即：N=t/(12/11059200)

初值等于 65536-N（因为16位的定时器65535再加1才溢出）

例如：

需要定时 20ms=0.02s

N = 0.02/(12/11059200) = 18432

初值y=65536-18432=47104=0XB800

51单片机的定时器时间的使用

• 第一：设置特殊功能寄存器TMOD，配置好工作模式。
• 第二：设置计数寄存器TH0和TL0的初值。
• 第三：设置TCON，通过TR0置1来让定时器开始计数。
• 第四：判断TCON寄存器的TF0位，监测定时器溢出情况。

下面我们用一个简单的例子实现跑马灯实验，间隔为1 s！

# include <8052.h>

# define ADDR0 P1_0
# define ADDR1 P1_1
# define ADDR2 P1_2
# define ADDR3 P1_3
# define ENLED P1_4

void main() {

  unsigned char cnt = 0;    //定义一个计数变量，记录T0溢出次数
 unsigned char i = 0;

  ENLED = 0;          //使能U3，选择独立LED
  ADDR3 = 1;
  ADDR2 = 1;
  ADDR1 = 1;
  ADDR0 = 0;

  TMOD = 0x01;        //设置T0为模式1，对照表格即为定时器/计数器的4种模式中的16位定时器/计数器模式
 TH0 = 0xB8;         //为T0赋初值0xB800
  TL0 = 0x00;

 TR0 = 1;


  while(1) {
    if (TF0 ==1 ) {     //判断T0是否溢出
      TF0 = 0;      //T0溢出后，清零中断标志
      TH0 = 0xB8;     //并重新赋初值
      TL0 = 0x00;

     cnt ++;       //计数值自加1

      if (cnt >= 50) {  //判断T0溢出是否达到50次
       cnt = 0;    //达到50次后计数值清零


        P0 = ~(0x01<<i);//下面是跑马灯
        i++;
        if (i >= 8) {
         i = 0;
        }
     }
   }
 }
}