VC++ 串口开、关、读、写操作及注意事项

我与梦想有个约会

发布于 2020-01-04 17:47:45

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发布于 2020-01-04 17:47:45

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最近帮朋友做一款工具，设计到对操作系统串口的操作，虽然这个东西已经是历史产物了，但是还有很多设备再用，索性从网络上找了一些代码最终完成这个小功能。下面资料将介绍串口在打开、关闭、读和写的时候一些注意事项以及参数的配置（代码中有详细注释。）

串口的开关

在串口打开的时候，我们要对串口做一些基础的初始化，比如波特率、数据位、校验位、停止位几个参数，他们分别被声明在 WinBase.h 头文件中。

打开串口的代码如下：

bool SerialPortManager::Open(ReceiveDataCallback cb/* = nullptr*/)
{
    if (serial_handle_ != NULL)
    {
        return false;
    }

    if (cb != nullptr)
    {
        cb_ = cb;
    }

    serial_handle_ = CreateFile(com_.c_str(), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);
    if (serial_handle_ == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        return false;
    }

    // 获取旧的 dcb 数据
    DCB dcb;
    dcb.DCBlength = sizeof(DCB);
    if (!GetCommState(serial_handle_, &dcb))
    {
        Close();
        return false;
    }

    // 修改 dcb 数据然后设置端口属性
    // CBR_115200;
    dcb.ByteSize = byte_size_;
    dcb.BaudRate = baud_rate_;
    dcb.StopBits = stop_bits_;
    dcb.Parity = parity_;
    dcb.fBinary = TRUE;
    dcb.fParity = TRUE;
    if (!SetCommState(serial_handle_, &dcb))
    {
        Close();
        return false;
    }

    // 设置读写缓冲区大小
    SetupComm(serial_handle_, 1024, 1024);

    // 清空数据
    PurgeComm(serial_handle_, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);

    // 设置超时 10 秒
    COMMTIMEOUTS to;
    memset(&to, 0, sizeof(to));
    to.ReadIntervalTimeout = 1000;
    to.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500;
    to.ReadTotalTimeoutConstant = 5000; //设定写超时
    to.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500;
    to.WriteTotalTimeoutConstant = 2000;
    SetCommTimeouts(serial_handle_, &to);

    PostReadThread();

    QLOG_APP(L"Serial port device is ready, serial: {0}, baud rate: {1}, byte size: {2}, parity: {3}, stop bits: {4}.")
        << com_ << baud_rate_ << byte_size_ << parity_ << stop_bits_;

    return true;
}

其中除了打开串口时传递的参数外，还包含了一些串口处理数据超时、读写缓冲区大小等属性，需要用到的根据自己的环境来配置。串口的关闭很简单，只需要关闭掉 CreateFile 返回的句柄就可以了，这里不多介绍。

串口读写

串口的读写可以同步也可以异步，但是同步方式会造成一个问题就是当你调用了 ReadFile 在等待串口数据时，再去调用 WriteFile 就会被阻塞，因为 ReadFile 一直没有返回。所以我还是推荐大家用异步方式来读写串口，代码如下：

void SerialPortManager::ReadSerialPortThread()
{
    QLOG_APP(L"PostReadThread is running....");
    while (TRUE)
    {
        if (!serial_handle_)
        {
            QLOG_ERR(L"Failed to read data from serial port, serial port handle is null.");
            break;
        }

        // 计算最小需要读取的数据量
        DWORD read_size = 1024;
        // read_size = min(read_size, (DWORD)com_stat.cbInQue);

        // 开始异步读取
        OVERLAPPED over_lapped;
        memset(&over_lapped, 0, sizeof(OVERLAPPED));
        over_lapped.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

        std::shared_ptr<BYTE> buffer;
        buffer.reset(new BYTE[read_size]);
        BOOL bReadStatus = ReadFile(serial_handle_, buffer.get(), read_size, &read_size, &over_lapped);
        if (!bReadStatus) // 如果 ReadFile 函数返回 FALSE
        {
            DWORD last_error = GetLastError();
            if (last_error == ERROR_IO_PENDING)
            {
                QLOG_APP(L"Read file return ERROR_IO_PENDING..");
                BOOL bRet = GetOverlappedResult(serial_handle_, &over_lapped, &read_size, TRUE);
                if (bRet)
                {
                    // 返回 true 代表读取到了数据
                    QLOG_APP(L"Read data {0}") << nbase::UTF8ToUTF16((char*)buffer.get());
                    cb_((char*)buffer.get());
                    PurgeComm(serial_handle_, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);
                }
                else
                {
                    // 返回 false 可能是句柄已经被 close 了
                    QLOG_APP(L"GetOverlappedResult returned false");
                }

                continue;
            }

            QLOG_ERR(L"Failed to read data from serial prot, error code = {0}") << last_error;
        }
    }

    QLOG_APP(L"PostReadThread is quit....");
}

bool SerialPortManager::WriteData(const std::string& data)
{
    QLOG_APP(L"Begin to write data [{0}] to serial port.") << data;

    DWORD bytes_written = data.size() + 1;
    OVERLAPPED over_lapped;
    memset(&over_lapped, 0, sizeof(OVERLAPPED));
    over_lapped.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
    BOOL write_stat = WriteFile(serial_handle_, data.c_str(), bytes_written, &bytes_written, &over_lapped);
    if (!write_stat)
    {
        DWORD last_error = GetLastError();
        if (last_error == ERROR_IO_PENDING)
        {
            WaitForSingleObject(over_lapped.hEvent, 2000);
            return true;
        }

        return false;
    }

    QLOG_APP(L"Finished to write data.");
    return true;
}

读因为是异步操作，我们需要传一个 OVERLAPPED 结构体到 ReadFile 的最后一个参数。写也是一样，我们可以用 GetOverlappedResult 或 WaitForSingleObject 来等待操作事件完成（记得要初始化 OVERLAPPED 否则会报错的）。两种方式读写我都做了演示，可以根据自己的需求改造。读写操作的时候可以获取当前返回值判断是不是 ERROR_IO_PENDING 来确定是不是有数据还没有读取完成。

总结

串口的读写其实还是相对简单的，上面代码基本上把可能出现问题的点都体现出来了，最后再来罗列一下注意事项。

打开串口时要根据硬件情况初始化串口参数（在 WinBase.h 中有声明）
设置串口的缓冲区和超时
异步去读写串口通过返回值判断是否读写成功
不要忘记初始化 OVERLAPPAD 结构
读取完成后 PurgeComm 串口