STM32的串口通信

　　本篇文章主要讲解一个在开发过程中经常使用到的一个外设---串口。　　串口是绝大多数 MCU 中不可或缺的一个外设，同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段，所以在STM32的学习中，串口的配置使用也是必须要掌握的。那么，对于新手来讲，串口是什么呢?串口是串行通信接口的简称，即是一种采用串行通信方式的扩展接口，那么什么又是串行通信呢??

　　所谓串行通信就是，在一根数据线上，数据进行一位一位的发送或接收，从而实现双向通信，它适用于远距离数据传输，但缺点是传输速度较慢。　　在STM32中，我们使用的是通用同步异步收发器(USART)，通信协议采用异步串行通信。什么又是异步串行通信呢?

　　我们可以看到它的数据帧 示意图，它每次通信只传输一字节数据，也就是8位数据，由起始位、数据位、校验位、停止位组成，数据传输方式有单工、半双工、全双工3种。　　简单来讲，单工就是只有发送方向接收方传输数据的单向通信;半双工是某一时刻由发送方向接收方传输数据的双向通信的方式;全双工就是发送方与接收方可以同时发送或接收数据，从而实现双向通信。　　在看实例之前我们先查看下原理图。

　　根据原理图可知，我们所使用的是串口1，所用到的GPIO口为 PA9和PA10，其中，PA9为发送端，PA10为 接收端，接着我们再来看下它的模式配置，根据《STM32F10xxx参考手册》，要配置为全双工模式，它的TX端为推挽复用输出，RX端为浮空输入或带上拉输入。　　了解了上述要点，我们结合实例来学习它的配置流程。　　① 本讲学习串口这个外设，因此要添加外设的库函数文件。打开串口源文件，来看串口的配置流程。先定义一个GPIO结构体变量，接着在定义串口的结构体变量，接下来配置时钟。注意：不要忘记使能串口的时钟。　　② 在下面分别配置 TX RX端口，模式一个为复用推挽输出，一个为浮空输入。其他配置和之前一样。　　③ 接着初始化串口的成员变量。首先，模式配置为既有发送又有接收模式，较验配置为无检验，下面的波特率这个参数，为了后续使用的便利性，这里不直接写死，而是传入一个形参，接着停止位为1位字长为 8位，然后为无硬件数据流控制，最后完成串口的初始化配置。　　④ 打开 main.c 文件，主函数中，首先仍是调用相关外设的初始化。注意：串口初始化不要忘了传入它的波特率参数，然后在主循环中，先定义了一个变量，接着是用户灯的一个闪烁，然后是等待我们输入一字节数据，接收成功后，它会将这个数据返回发送，我们利用一个串口助手来完成这个实验。　　⑤ 编译下载之前，检查下载器中的串口与实验板的接线图。

　　⑥ 确认正确接线后，我们编译工程并将代码下载到实验板中。接着打开串口助手，检查是否识别到当前的端口号，正确选择后再检查串口的配置。所有都正确配置后，打开串口，在发送区发送一个字符，这时可以观察到接收区收到了它发送的字符，同时用户灯也会闪烁一次，这样就说明我们的串口通信是成功的。