专栏首页arxiv.org翻译专栏CONSAC:基于条件样本一致性的鲁棒多模型拟合(CS CV)
原创

CONSAC:基于条件样本一致性的鲁棒多模型拟合(CS CV)

本文提出了一种基于噪声测量的多参数模型的鲁棒估计方法。应用包括在人造场景中寻找多个消失点,将平面拟合到建筑图像中,或在同一序列中估计多个刚性运动。与以往的多模型检测采用手工搜索策略相比,本模型是从数据中学习搜索策略。基于先前检测到的模型的神经网络将RANSAC估计器引导到所有测量的不同子集,从而一个接一个地找到模型实例不同, 该模型通过训练方法监督和自我监督。对于搜索策略的监督训练,我们提供了一个新的消失点估计数据集。利用该数据集,得出了本文所提出的算法优于其他稳健估计器以及指定消失点估计算法。而对于搜索的自监督学习,我们对提出的单应性估计算法进行了评估,并证明了其精度优于最新方法。

原文题目:CONSAC: Robust Multi-Model Fitting by Conditional Sample Consensus

原文:We present a robust estimator for fitting multiple parametric models of the same form to noisy measurements. Applications include finding multiple vanishing points in man-made scenes, fitting planes to architectural imagery, or estimating multiple rigid motions within the same sequence. In contrast to previous works, which resorted to hand-crafted search strategies for multiple model detection, we learn the search strategy from data. A neural network conditioned on previously detected models guides a RANSAC estimator to different subsets of all measurements, thereby finding model instances one after another. We train our method supervised as well as self-supervised. For supervised training of the search strategy, we contribute a new dataset for vanishing point estimation. Leveraging this dataset, the proposed algorithm is superior with respect to other robust estimators as well as to designated vanishing point estimation algorithms. For self-supervised learning of the search, we evaluate the proposed algorithm on multi-homography estimation and demonstrate an accuracy that is superior to state-of-the-art methods.

原文作者:Florian Kluger,Eric Brachmann,Hanno Ackermann,Carsten Rother,Michael Ying Yang,Bodo Rosenhahn

原文地址:https://arxiv.org/abs/2001.02643

原创声明,本文系作者授权云+社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

  • 学习从图像推断用户界面属性(cs CV)

    我们探索了一个学习推断用户界面属性的新领域,这将有助于开发人员自动执行用户界面实现过程。更具体来说,给定一个设计师创建的输入图像,我们学习推断它的实现,当渲染时...

    DANDAN用户6837186
  • 用“可能-必须”规模扩展基于标签的论证语义(cs AI)

    语义作为这组参数在给定论证图形特征可能是可接受的(可接受性语义)可以用几种不同的方式来表征。其中,基于标签的方法允许通过分配指示每个参数接受,拒绝或不确定的标签...

    DANDAN用户6837186
  • 通过特征去样式化识别Instagram过滤图像(CS CV)

    当加入小扰动(如高斯噪声)时,深度神经网络表现出较差的泛化能力,然而很少有人研究它们对更自然的图像转换(如照片过滤器)的鲁棒性。这篇文章研究了常用的预训练模型如...

    DANDAN用户6837186
  • 原创译文 | 美国禁令后中兴不能再购买高通芯片,美国方面解释原因

    转载声明 本文为灯塔大数据原创内容,欢迎个人转载至朋友圈,其他机构转载请在文章开头标注:“转自:灯塔大数据;微信:DTbigdata” 导读:中美贸易战愈演愈烈...

    灯塔大数据
  • 数据定制索引的代价:病毒对学习型索引结构的攻击 (CS CR)

    学习型索引结构的概念依赖于这样一种想法,即数据库索引的输入输出功能可以被看作是一种预测任务,因此,可以使用机器学习模型而不是传统的算法技术来实现。这个新颖的角度...

    Antonia
  • 迈向与价值一致的体系的步骤(Computers and Society)

    算法(包括AI/ML)决策工件是我们决策生态系统中已建立和正在发展的一部分。他们现在是不可或缺的工具,帮助我们管理洪水般的信息,我们试图在一个复杂的世界作出有效...

    用户6869393
  • 【Codeforces】1213A - Chips Moving

    版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

    喜欢ctrl的cxk
  • 近似模型计数,Sparse XOR约束和最小距离

    摘要:计算给定布尔公式的模型数量的问题具有许多应用,包括计算定量信息流中的确定性程序的泄漏。模型计数是一个很难的#P完全问题。出于这个原因,在过去十年中已经开发...

    罗大琦
  • numpy.around

    版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

    于小勇
  • QueueUserAPC function

    Adds a user-mode asynchronous procedure call (APC) object to the APC queue of th...

    战神伽罗

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券