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存在输入延迟的非内省代理同构网络的调节状态同步:无标度协议设计

本文研究了未知非均匀输入延迟情况下非内省智能体同构网络的调节状态同步问题。无标度协议是在附加信息交换的基础上设计的,它不需要任何有向网络拓扑和相关拉普拉斯矩阵谱的知识。该协议具有可扩展性,可以实现任意数量的代理的状态同步。同时,得到了输入延迟容差的一个上界,该上界明确地依赖于代理的动态特性。

原文题目:Regulated State Synchronization for Homogeneous Networks of Non-introspective Agents in Presence of Input Delays: A Scale-Free Protocol Design (with a general MATLAB implementation)

原文:This paper studies regulated state synchronization of homogeneous networks of non-introspective agents in presence of unknown nonuniform input delays. A scale-free protocol is designed based on additional information exchange, which does not need any knowledge of the directed network topology and the spectrum of the associated Laplacian matrix. The proposed protocol is scalable and achieves state synchronization for any arbitrary number of agents. Meanwhile, an upper bound for the input delay tolerance is obtained, which explicitly depends on the agent dynamics.

原文作者:Zhenwei Liu, Donya Nojavanzadeh, Dmitri Saberi, Ali Saberi, Anton A. Stoorvogel

原文地址:https://arxiv.org/abs/2001.02117

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