玩 Freescale i.MX 开发板，这些资料你要知道

i.MX 系列

如果要罗列嵌入式江湖上受众比较广的几款应用处理器(带 cache、MMU 能跑 Linux 的 CPU 或者 MPU)，i.MX 是一座绕不过的大山。

i.MX 源自 Freescale(目前已经被 NXP 收购了)，它以 Arm cpu 为基础，目前已经出了 i.MX28、i.MX6、

i.MX7、i.MX8 和 i.MX RT 五代。

i.MX28 是 Arm9，应该是已经要被淘汰了。

i.MX6 是 NXP 目前应用最广的一个系列，根据定位不同，CPU 有 Cortex-A7 和 Cortex-A9 两种，其中 i.MX6 SoloX 里面还集成了一个 200M的Cortex-M4：

可以看到 i.MX6 这个系列包含的种类非常多，从入门级的不带图形加速功能的单核 A7 到高端的带 GPU 的四核 A9。从命名上我们也可以大致猜到这颗芯片的定位，带有 Q 的一般表示 Quad，就是四核的意思，带有 D 的一般表示 Dual ，也就是双核的意思，这类 SOC 一般运行频率都比较高而且带有 GPU，可以运行 Android 这种对图形图像要求比较高的系统，带有 U 的一般表示 Ultra，也就是低功耗低成本的意思，这种 SOC 一般 CPU 频率比较低，而且不带图形加速模块，所以更适合工业控制，如果想运行复杂的图形界面，则不合适。这个命名规律在 i.MX8 系列上同样适用。

i.MX7 是一个 Cortex-A7 + Cortex-M4 组合，似乎目前用的并不多。

这种 Cortex A + Cortex-M 的异构架构，一般可以在 Cortex-A 处理器上运行一个 Linux，负责网络、多媒体相关的任务，然后再 Cortex-M 上运行一个 RTOS，负责对实时性要求比较高的控制任务。

i.MX8 是 NXP 目前最新的一代，目前还处于推广阶段，cpu 升级到了 64 位，涵盖了从入门级别的 Cortex-A35 到高端的 Cortex-A72，高端芯片具有强大的显示功能和虚拟化功能。

官方开放的资料

i.MX 系列处理器之所以在嵌入式爱好者中如此受欢迎，很大的一个原因是其开放的态度：详尽的技术参考手册、开放下载的代码(从u-boot、kernel 到文件系统)。

• NXP 官网：https://www.nxp.com/

点击 Products 标签就可以看到其旗下的各条产品线，i.MX Applications Processors 排在首列。

点击对应的链接就能看到各条产品线下对应的产品。

点击列表中某一个具体的产品型号，比如 i.MX6ULL:

点击 DOCUMENTATION 链接就会看到 NXP 官方针对这颗芯片开放的各种文档资料：

其中比较重要的几份资料我已经标了红框：

• L4.1.152.0.0LINUX_DOCS 是基于 Linux Kernel 4.1 的 SDK 文档包，里面包含了 NXP 开放的各种软件开发文档，值得仔细去看。可以看到这些芯片的 sdk 都是基于 Yocto 开发的，现在最新的 sdk 已经更新到 Linux Kernel 4.19 了。

• datasheet 是针对这款芯片的简单介绍：包括这颗芯片的框架、有哪些模块，电气特性、以及封装。可以看到这颗芯片分为面向消费电子的版本和面向工业的版本，一般工业版本对芯片的寿命可靠性要求都更高。
• Reference Manual 是我们做软件开发真正要详细阅读的技术参考手册，这个手册一般都是大几千页，里面包含了对芯片上各个模式涉及的技术细节的详细介绍。
• 还有一份叫做 i.MX Family Comparison Table 的文档，是一份针对 i.MX6 所有型号芯片做对比的表。在芯片选型的时候会比较有用。

这些资料有的是可以直接下载，有的需要注册才能下载。考虑到可能有人不愿意注册，我在网盘里保存了一份，关注这个公众号然后发送关键字 imx ，即可获得下载地址

官方的 SDK 下载

仓库可以通过 repo 的方式在这里下载整个 yocto 工程：

https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest/?h=imx-linux-sumo

也可以单独在下面的网站找到 u-boot、kernel 这些通过 git 单独下载：

https://source.codeaurora.org/external/imx

下载 u-boot：

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx

下载 Linux kernel

https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx