玩转 Rockchip 的开发板，这些信息你要知道

RK 的处理器

Rockchip 在江湖中简称 RK，是一家总部坐落于福建福州的 SOC 设计公司。

RK 基于 Arm cortex-A 内核设计的一系列 SOC ，宛如苍穹中一颗颗明星，在国内外的产业界和极客手中闪闪发光，其受欢迎程度超过了很多人的想象。

登录 Rockchp 官网，我们可以看到他们的历代芯片。

从主线上看，分为 RK30、RK31、RK32、RK33、RV11、PX 以及 RKNano 七个系列。

RKNano 系列基于 Arm Cortex-M 内核 ，多应用于音箱、故事机、音乐播放器等领域。

PX 系列基于 Arm Cortex-A 内核，多用于车载等行业设计。

RV1108 基于 Arm Cortex-A7，带有 ISP、内部还集成有 ISP，主要面向视频监控领域。

RK30 系列主要包含双核的 Arm Cortex-A7 和 Cortex-A9 两种规格，旗舰产品为 RK3066。

RK31 系列主要包含四核 Arm Cortex-A7 和 Cortex-A9 两种规格，旗舰产品为 RK3188。

RK32 系列最出名的是旗舰芯片 RK3288，四核 Arm Cortex-A17，曾获得 Google 青睐，用于 Chromebook 中。

RK33 系列最出名的是旗舰芯片 RK3399，采用双核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53 的大小核架构，其中的 A72 最高运行频率达 2GHZ，也是 Google Chromebook 御用芯片。

RK30、RK31、RK32、RK33 这带有 GPU 图像加速以及强大视频编解码功能，对 Android 系统提供了良好的支持。广泛用于平板电脑和电视盒子等产品中。

RK1808 和 RK3399Pro 是 RK 最近推出的新芯片，带有 NPU，主打 AI 功能。

流行的开发板

得益于 RK 近几年逐渐开放的态度(RK 官方建立了开源网站，上面开放了主流芯片的技术参考手册和相关文档)以及 RK 芯片的高性价比，RK 的芯片在业界获得广泛应用的同时也获得了极客们的青睐，市面上涌现了大量基于 RK SOC 的开发板，这些开发板在国内外都获得了大量的粉丝。

下面罗列以下比较出名的几款开发板：

• RK3288 系列
• Firefly-RK3288：Firefly 设计，他们家的板子在国内玩家中都很受欢迎，而且他们论坛的文档做的比较详细。 http://www.t-firefly.com/product/rk3288.html
• Tinker-Board：华硕设计，和树莓派对标。 https://www.asus.com.cn/Single-Board-Computer/Tinker-Board-Series-Products
• Rock2：Raxda 设计，这家的开发板在海外用户中受众很广。 https://wiki.radxa.com/Rock2
• RK3399 系列
• Firefly-RK3399：Firefly 设计，还有另外一款 ROC-RK3399-CC。 http://www.t-firefly.com/product/rk3399.html
• NanoPC-T4：友善之臂设计，他们基于 RK3399 设计的还有 NanoPi-M4，NanoPi-NEO4 http://arm9.net/nanopc-T4.asp
• EDGE-RK3399：Khadas 设计，他们的板子颜值超酷。 https://www.khadas.com/edge
• Leez-P710：Lenovo 旗下的 Leez 团队设计。 https://leez.lenovo.com/#/p710
• ROCKPro64：Pine64 设计，这家公司设计的开发板在国外受众很广。 https://www.pine64.org/rockpro64/
• ROCK PI 4：和 Rock2 一样，也是 Raxda 设计，和树莓派对标，性价比很高。 http://rockpi.org/rockpi4
• Rock960：vamrs 公司设计，这款板子的最大特点是基于 96boards 规范设计的。 https://www.96boards.org/product/rock960/ai/
• RK3328 系列
• ROCK64：和 ROCKPro64 一样，都是由 Pine64 设计，这款板子的用户也很广。 https://www.pine64.org/devices/single-board-computers/rock64/
• RK3399Pro RK1808 系列
• TB-RK3399ProD
• TB-RK1808S0
• TB-96AI 这三款开发板都是 Rockchip 官方推出的开发板，主打 AI 应用。 http://t.rock-chips.com/portal.php?mod=list&catid=1

上面罗列的这些开发板，在国内外的用户都比较广泛，因而在开源社区获得了很好的支持，U-Boot 和 Linux kernel 主线分支对他们都提供了比较完善的支持。

官方开放的资料

前文有提到，Rockchip 最近几年采用了积极拥抱开源的政策，他们不仅自己积极向 U-Boot 和 Linux kernel 主线分支提交代码，增加对 RK 处理器的支持，还建立了官方的开源网站，开放了重要芯片的 TRM 和 datasheet，而且还在 github 上开放托管了从 u-boot 到 Linux kernel 以及 usersapce 的各种代码。

• rockchip 官方开源网站 http://opensource.rock-chips.com/wiki_Main_Page

这里面提供了主流芯片的 TRM、Datasheet 以及硬件设计指南。TRM 是技术参考手册，里面包含芯片各模块到寄存器级别的详细信息，是进行底层软件开发必读的资料。Datasheet 是关于芯片的简介信息，做方案选型的时候可以用来做参考。

其中 BSP 描述了 U-Boot，Linux kernel 这些代码的编译和打包方法。

Graphics 和 Multimedia 描述了 Rockchip 平台图形图形以及多媒体编解码的软件框架。

Tools 和 Firmware 主要描述了芯片启动和固件烧写相关流程，对于Bootloader 相关的开发帮助很大。

• github https://github.com/rockchip-linux

可以看到 Rockchip 在这个账户下开放了 100 多个仓库，包含了 u-boot、linux kernel、mpp(多媒体)、libmali(GPU) 等重要模块。

其中 doc 是一个尤其值得去关注的仓库，里面包含了 RK 平台上各个模块的详细设计使用文档，是深入理解 RK 平台的重要参考文件。

知名开源项目对 Rockchip 平台的支持

• U-Boot https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot
• Linux Kernel https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git 从 git 提交记录看，无论是 RK 自己还是海外的一些开源爱好者，对 RK 平台的支持都十分积极，几乎每个版本都能看到针对 RK 平台的大量代码提交支持。大量基于 RK 平台的开发板都可以用 mainline 的 U-Boot 和 Linux Kernel 直接启动。 尤其是随着最近 Linux 5.3 的发布，里面加入了对 Arm Mali GPU 的支持，现在用 mainline 的 Linux kernel 已经可以把 Rockchip 平台上的 mali GPU 用起来了。

• Armbian https://www.armbian.com/ Armbian 专门为各种 Arm 开发板提供 Debian 和 Ubuntu 的适配镜像，支持了大量基于 RK 芯片的开发板。 玩家们可以直接下载 Armbian 官方发布的编译好的镜像，也可以直接下载 Armbain 的代码自己编译。

• Libreelec https://libreelec.tv/ Libreelec 是一个基于 Kodi 的专注于多媒体播放的类 TV OS，通过它可以把你的开发板打造成一个流畅易用的电视盒子。他也对大量基于 RK 芯片的开发板提供了良好的支持。

• Lakka https://www.lakka.tv/ Lakka 是一个开源的面向手柄类游戏机的 OS，通过它可以把你的开发板打造成一个强大的游戏手柄。 可以直接下载他们官网提供的固件，也可以下载源码自己编译。

• Collabora Collabora 是一个著名的开源组织，他们为 Rockchip 平台向 Linux Kernel mainline 提交了大量代码，为 Rockchip 平台的 GPU 图形加速和多媒体提供了大量的支持。阅读他们的博客可以及时了解到 Linux 开源社区的技术新动向。