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本章教程为大家讲解低功耗定时器的PWM输出。使用LPTIM的好处是系统处于睡眠、停机状态依然可以正常工作(除了待机模式)。实际项目中对于功耗有要求的场合,可以使用这种方式,可以一定程度上较低功耗。
37.1 初学者重要提示
37.2 低功耗定时器PWM驱动设计
37.3 低功耗定时器板级支持包(bsp_lptim_pwm.c)
37.4 低功耗定时器驱动移植和使用
37.5 实验例程设计框架
37.6 实验例程说明(MDK)
37.7 实验例程说明(IAR)
37.8 总结
低功耗定时器LPTIM1 – LPTIM5均支持PWM输出。
STM32H7的低功耗定时器LPTIM1 - LPTIM5可以输出到GPIO的TIM通道整理:
LPTIM1_IN1 PD12 PG12
LPTIM1_IN2 PH2 PE1
LPTIM1_OUT PG13
LPTIM1_OUT PD13
LPTIM1_ETR PG14 PE0
LPTIM2_IN1 PB10 PD12
LPTIM2_IN2 PD11
LPTIM2_OUT PB13
LPTIM2_ETR PB11 PE0
LPTIM3_OUT PA1
LPTIM4_OUT PA2
LPTIM5_OUT PA3
由前面的第36章节,我们知道LPTIM1的时钟可以由LSE,LSI,APB或者外部输入时钟提供。使用LSE,LSI或者外部输入的好处是停机状态下,LPTIM1也可以正常工作。
System Clock source = PLL (HSE)
SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
AHB Prescaler = 2
D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz; 不含这个总线下的LPTIM1
因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
APB4上面的TIMxCLK没有分频,所以就是100MHz;
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14,LPTIM1
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16,TIM17
APB4 定时器有 LPTIM2,LPTIM3,LPTIM4,LPTIM5
下面为大家讲解下使用LSE,LSI或者APB时钟的配置方法。
#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE /* LSE 时钟32768Hz */
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
特别注意程序中置红的地方,这几个地方很容易配置错。配置后LPTIM1就会将LSE作为系统时钟。
//#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI /* LSI 时钟约32KHz */
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSI;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
使用LSI作为LPTIM1的系统是要注意两点:
1、LSI的实现有一定的误差,具体范围在数据手册有给出,由于不支持温补,温度对其也是有影响的。
2、特别注意程序中置红的地方,这几个地方很容易跟LSE搞混淆(复制粘贴的时候容易搞错)。
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
使用APB作为LPTIM系统时钟注意以下两点:
1、 LPTIM1 – LPTIM5的最高主频都是100MHz。
2、 注意参数RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1。
LPTIM1使用的RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1。
LPTIM2使用的RCC_LPTIM2CLKSOURCE_D3PCLK1。
LPTIM3-LPTIM5使用的RCC_LPTIM345CLKSOURCE_D3PCLK1。
下面通过低功耗定时器实现一个频率为1024Hz,占空比50%,使用LSE做系统时钟的配置。PWM输出引脚采用PD13。
1. /* 选择LPTIM的时钟源 */
2. #define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE /* LSE 时钟32768Hz */
3. //#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI /* LSI 时钟约32KHz */
4. //#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK /* PCLK 时钟100MHz */
5. /*
6. ******************************************************************************************************
7. * 函 数 名: bsp_InitTIMOutPWM
8. * 功能说明: LPTIM1时钟默认选择的LSE,而PWM输出使用的PD13引脚,频率1024Hz。
9. * 形 参: 无
10. * 返 回 值: 无
11. ******************************************************************************************************
12. */
13. void bsp_InitTIMOutPWM(void)
14. {
15. LPTIM_HandleTypeDef LptimHandle = {0};
16. RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
17. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
18.
19. /* ## - 1 - 使能LPTIM时钟和GPIO时钟 ####################################### */
20. __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
21.
22. __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
23.
24. /* ## - 2 - 配置PD13做PWM输出 ############################################ */
25. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
26. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
27. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
28. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_LPTIM1;
29. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
30. HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
31.
32. /* ## - 3 - 配置LPTIM时钟,可以选择LSE,LSI或者PCLK ######################## */
33. #if defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE)
34. {
35. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
36.
37. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
38. RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
39. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
40.
41. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
42. {
43. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
44. }
45.
46. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
47. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;
48. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
49. }
50. #elif defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI)
51. {
52. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
53.
54. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
55. RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
56. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
57.
58. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
59. {
60. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
61. }
62.
63. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
64. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSI;
65. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
66. }
67. #elif defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK)
68. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
69. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1;
70. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
71. #else
72. #error Please select the LPTIM Clock source inside the bsp_lptim_pwm.c file
73. #endif
74.
75. /* ## - 4 - 配置LPTIM ######################################################## */
76. LptimHandle.Instance = LPTIM1;
77. /* 对应寄存器CKSEL,选择内部时钟源 */
78. LptimHandle.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
79. /* 设置LPTIM时钟分频 */
80. LptimHandle.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
81. /* LPTIM计数器对内部时钟源计数 */
82. LptimHandle.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL
83. /* 软件触发 */
84. LptimHandle.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
85. /* 计数器计数到比较寄存器和ARR自动重载寄存器之间数值,输出高电平 */
86. LptimHandle.Init.OutputPolarity = LPTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
87. /* 比较寄存器和ARR自动重载寄存器选择更改后立即更新 */
88. LptimHandle.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
89. /* 外部输入1,本配置未使用 */
90. LptimHandle.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
91. /* 外部输入2,本配置未使用 */
92. LptimHandle.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
93.
94. if (HAL_LPTIM_Init(&LptimHandle) != HAL_OK)
95. {
96. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
97. }
98.
99.
100. /* ## - 5 - 启动LPTIM的PWM模式 ######################################################## */
101. /*
102. ARR是自动重装寄存器,对应函数HAL_LPTIM_PWM_Start的第2个参数
103. Compare是比较寄存器,对应函数HAL_LPTIM_PWM_Start的第3个参数
104.
105. ---------------------
106. LSE = 32768Hz
107. 分频设置为LPTIM_PRESCALER_DIV1,即未分频
108. ARR自动重载寄存器 = 31
109. 那么PWM频率 = LSE / (ARR + 1) = 32768Hz / (31 + 1) = 1024Hz
110.
111. 占空比 = 1 - (Comprare + 1)/ (ARR + 1)
112. = 1 - (15 + 1)/(31 + 1)
113. = 50%
114.
115. 占空比这里为什么要1减操作,而不是直接的(Comprare + 1)/ (ARR + 1),这是因为前面的配置中
116. 计数器计数到比较寄存器和ARR自动重载寄存器之间数值,输出高电平。
117. */
118. if (HAL_LPTIM_PWM_Start(&LptimHandle, 31, 15) != HAL_OK)
119. {
120. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
121. }
122. }
这里把几个关键的地方阐释下:
这里先补充三个知识点。
进入停机模式调用函数HAL_PWR_EnterSTOPMode即可。
对于停机模式,本章节配套的例子是通过GPIO的EXTI Event唤醒。配套如下:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: PwrExitStopMode
* 功能说明: 起初按键K3的GPIO配置为输入模式用于按键后,再次配置EXTI Event模式后,按键功能依然可以正常用。
* 配置为EXTI Event是因为可以唤醒停机模式。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PwrExitStopMode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING; /* 配置为下降沿触发Event */
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
}
低功耗定时器驱动文件bsp_lptim_pwm.c供用户调用的只有如下一个函数:
下面将这个函数的使用为大家做个说明。
函数原型:
void bsp_InitLPTIMOutPWM(void)
函数描述:
使用低功耗定时器LPTIM1实现一个频率为1024Hz,占空比50%,使用LSE做LPTIM1的系统时钟。
注意事项:
使用举例:
初始化函数在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用。
低功耗定时器的移植比较简单:
通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:
第1阶段,上电启动阶段:
这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段,进入main函数:
配套例子:
V7-021_低功耗定时器PWM输出
实验目的:
实验内容:
实验操作:
PD13的位置:
上电后串口打印的信息:
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
程序设计:
系统栈大小分配:
RAM空间用的DTCM:
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参:无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder:
- 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
- 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}
MPU配置和Cache配置:
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
主功能:
主程序实现如下操作:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PwrExitStopMode(); /* 配置K3按键用于唤醒停机模式 */
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下,进入停机模式 */
printf("--进入停机模式\r\n");
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
SystemClock_Config(); /* 特别注意,退出后要重新配置系统时钟 */
break;
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下,唤醒停机模式 */
printf("--退出停机模式\r\n");
break;
default:
/* 其它的键值不处理 */
break;
}
}
}
}
通过GPIO为EXTI Event可以唤醒停机模式:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: PwrExitStopMode
* 功能说明: 起初按键K3的GPIO配置为输入模式用于按键后,再次配置EXTI Event模式后,按键功能依然可以正常使* 用。配置为EXTI Event是因为可以唤醒停机模式。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PwrExitStopMode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING; /* 配置为下降沿触发Event */
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
}
配套例子:
V7-021_低功耗定时器PWM输出
实验目的:
实验内容:
实验操作:
PD13的位置:
上电后串口打印的信息:
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
程序设计:
系统栈大小分配:
RAM空间用的DTCM:
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参:无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder:
- 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
- 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}
MPU配置和Cache配置:
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
主功能:
主程序实现如下操作:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PwrExitStopMode(); /* 配置K3按键用于唤醒停机模式 */
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下,进入停机模式 */
printf("--进入停机模式\r\n");
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
SystemClock_Config(); /* 特别注意,退出后要重新配置系统时钟 */
break;
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下,唤醒停机模式 */
printf("--退出停机模式\r\n");
break;
default:
/* 其它的键值不处理 */
break;
}
}
}
}
通过GPIO为EXTI Event可以唤醒停机模式:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: PwrExitStopMode
* 功能说明: 起初按键K3的GPIO配置为输入模式用于按键后,再次配置EXTI Event模式后,按键功能依然可以正常使* 用。配置为EXTI Event是因为可以唤醒停机模式。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PwrExitStopMode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING; /* 配置为下降沿触发Event */
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
}
本章节就为大家讲解这么多,低功耗定时器在低功耗场合比较有用,如果有低功耗方面的项目需求,可以考虑是这个定时器实现PWM。