OpenCV开发中的内存管理问题
OpenCV开发中的内存管理问题
2020年第二篇技术文章，最近比较忙，事情比较多，搞了一个新的系列技术文章，还没有完整的搞好，抽空写一篇最近别人问我的事情！
概述
如果你是OpenCV框架做开发、特别是用OpenCV C++版本或者Java/Android版本JNI的调用的化，可能很多时候你遇到最棘手的问题就是程序运行会越来越慢，甚至死机了，原因很简单，有时候你有内存泄漏问题。做好下面几件事情会帮助你在开发中经可能的避免OpenCV对象内存泄漏陷阱。
记得调用release
OpenCV中很多数据结构与对象都有一个release方法，记得用完这些对象跟数据容器之后调用release/destory方法。最典型的就是Mat对象的release方法，调用release并不会重根本上保证立刻回收内存，它只是让对象的引用计数减一，只有当对象的引用计数为0的时候，才会回收内存。此外release方法还是一个原子操作，也可以线程中被调用。这些方法对象列表如下：
- Mat的release方法，表示释放图像内存
- FileStorage的releaseAndGetString方法，表示关闭文件，释放所有内存
- Mat继承类/封装类，UMat、SparseMat等都调用release方法
- VideoCapture/VideoWriter方法，调用release释放缓冲区与资源
- CUDA相关的调用releaseMemory方法，比如SURF_CUDA
- rgbd相关的调用releasePyramids方法
- 使用allocate分配内存的必须调用free()方法
对照一下，你平时有注意过这些不，没有的话从现在开始还来得及的！
滥用/重用变量导致内存泄漏
注意要避免下面三种错误代码写法
错误一：
Mat m1;
for (int i = 0; i < 100; i++) {
m1 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);
}
imshow("input-m1", m1);
m1.release();错误方式：在循环中创建无数Mat对象，结果只释放了一个，很多人的循环就是这么写的，妥妥的内存泄漏！类似的代码操作应该避免。
错误二：
Mat image = imread("D:/images/test.png");
image = getProcessed();
imshow("input-image", image);错误方式：以为可以少创建一个变量，结果是无法释放内存了，反复调用导致内存泄漏，类似的代码应该避免。
错误三：
有返回Mat对象，但是提前调用release释放了，结果再次访问data数据块，导致程序直接崩溃！需要特别注意！简单演示如下：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat my_process();
int main(int argc, char** argv) {
// 错误三：
Mat image = my_process();
imshow("input-image", image);
waitKey(0);
}
Mat my_process() {
Mat m1 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);
// TODO: do something here
m1.release();
return m1;
}总结
使用C++开发，内存跟指针问题是很多开发者头疼的一件事情，OpenCV框架对内存的管理已经很智能化了，基本上代码规范写，记得release就不会有这个方面的问题，但是还是小心为妙，特别是跨语言调用的时候比如Android/Java通过JNI调用OpenCV函数，如果不注意release或者没有正确release，很难找到原因！