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单片机模块化程序: 数据缓存封包-内存管理实现

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杨奉武
发布2020-02-14 16:08:45
1.6K0
发布2020-02-14 16:08:45
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文章被收录于专栏:知识分享知识分享

前言

  上一节使用的是环形队列实现的数据缓存

  这节使用内存管理实现

  内存管理使用的是 μC/OS-II 里面的内存管理程序

使用说明(第一种)

  一,内存管理意味着有许多的内存块

  然后每个内存块有固定的长度

  内存块的长度假设定义的足够大,可以放入每条数据

    注意:

    data_type_t : 代表内存 存储的数据类型 ,请定义成这种类型

      默认按照char型数据存储,请自行修改

    BlocksNumber : 数组的行数(内存块数量)

    BlocksSize : 数组的列数(每个内存块长度)

  提醒:

  提醒:

  提醒:

  BlocksNumber  :也代表最大管理的数据的条数,当前是3

  BlocksSize : 代表着每条数据最大存储的数据个数,不得超过

  此个数,否则数组溢出,造成程序崩溃

  实际上就是用多维的数组存储数据

  数组的行数代表最大储存的数据条数

  数组的列用于存储每一条数据,一条数据最大500个

  三,定义一个管理变量

    mem_manage_struct mem_manage_struct1;

  四,创建

  五,插入数据

    MemManageWrite(&mem_manage_struct1,temp,17,&err);

  五,如果缓存区有数据,则取出来打印

  六:整体程序

代码语言:javascript
复制
#include "include.h"
#include "MemManage.h"


data_type_t CommTxPart[BlocksNumber][BlocksSize];
mem_manage_struct mem_manage_struct1;
INT8U err;
char temp[17]="111111111111111\r\n";
data_type_t *Data;
uint32_t DataLen;
int main(void)
{
  NVIC_Configuration();
    uart_init(115200);     //串口初始化为115200
    GpioInit();
    DelayInit();
    MemManageCreate(&mem_manage_struct1,CommTxPart,BlocksNumber,BlocksSize,&err);
    if(err!=0){printf("MemManageCreate err=%d\r\n",err);}
    while(1)
    {
        if(SysTickCntMs>=3000)
        {
            MemManageWrite(&mem_manage_struct1,temp,17,&err);
            SysTickCntMs=0;
        }
        Data = MemManageRead(&mem_manage_struct1,&DataLen);
        if(DataLen>0)
        {
            UsartOutStr(Data,DataLen);
            MemManageFree(&mem_manage_struct1);
        }
        
        
//    if(Usart1ReadFlage)//串口接收到数据
//        {
//          Usart1ReadFlage=0;
//        }
    }
}

运行测试

  一直判断是否缓存了数据,如果有缓存的数据,则打印缓存的数据

  因为是每隔3S插入一次数据,所以每隔3S打印一次

测试2

每隔3S插入两份数据:用来模拟不定期插入多份数据

为看出是一条数据一条数据取出来的,加了500ms延时

扩展:使用串口中断发送缓存的数据

  一,首先先说明处理思路

    如果缓存区没有数据,则每隔1ms查询一次

    如果查询到了有数据,则提取出来,然后交由中断处理

    然后查询间隔变为10ms (该间隔可调节)

    10ms便是发送每一条数据之间的时间间隔

  二,1Ms定时器增加以下程序

代码语言:javascript
复制
    if(mem_manage_struct1.SendLen == 0)//没有数据正在发送
    {
        mem_manage_struct1.Cnt++;
        if(mem_manage_struct1.Cnt>=10)//10Ms
        {
            mem_manage_struct1.Cnt = 0;
    
            //查询是不是有数据需要发送
            mem_manage_struct1.DataPtr = MemManageRead(&mem_manage_struct1,&(mem_manage_struct1.SendLen));
            
            if(mem_manage_struct1.SendLen>0)//有数据需要发送
            {
                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能串口发送
            }
            else//没有数据需要发送的时候降低检测时间
            {
                mem_manage_struct1.Cnt=10;
            }
        }
    }

  三,串口中断里面

代码语言:javascript
复制
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
    {        
        if(mem_manage_struct1.SendLen>0)//发送的数据个数大于0
        {
            USART_SendData(USART1, *mem_manage_struct1.DataPtr);//发送
            mem_manage_struct1.DataPtr++;
            mem_manage_struct1.SendLen -- ;//发送的数据个数减一
        }
        else//发送字节结束
        { 
            mem_manage_struct1.SendLen = 0;
            MemManageFree(&mem_manage_struct1);
            
            USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
        }
    }
  //发送完成
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
  {
    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
  }

 四,效果

  主函数还是每隔3S插入两条数据

扩展:使用DMA串口发送缓存的数据

  一,我先留给大家去完善,我给大家一些提示

  简而言之:如果有数据需要发送,就设置下数据地址和数据个数,然后启动DMA

  详细方案1:

  每次存入数据以后,判断下DMA是否传输完成,如果传输完成,则重新赋值以后启动

  在DMA发送完成中断里面判断是否有数据需要发送

  如果有,则重新赋值以后启动

  详细方案2:

  上述方案有个问题在于每条数据之间没有了固定的时间间隔

  有可能造成粘包.

  咱还是利用定时器,把以下红框改为:

  重新赋值DMA以后启动DMA.

  别忘了在DMA发送完成中断里面:

  mem_manage_struct1.SendLen = 0;

  MemManageFree(&mem_manage_struct1);

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原始发表:2020-01-28 ,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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