在计算机视觉中,滤波(filtering)是指
Image filtering: compute function of local neighborhood at each position. —— from CAP5415–Fall 2014-Lecture 2 (08/21/2014)–Filtering In the broadest sense of the term "filtering", the value of the filtered image at a given location is a function of the values of the input image in a small neighborhood of the same location. —— from Bilateral Filtering for Gray and Color Images
从滤波目的或者解决的问题上,也可分成3类:
这两种分类方式并不是割裂的,而是互相交叉的,用于图像处理的滤波器也有线性、非线性、自适应之分。
滤波操作不可避免的一个问题是边界如何处理,当滤波器的中心压在图像边界处时,滤波器会有一部分落在图像外,但图像外并没有像素,该如何处理?通常需要对图像进行填充(padding),填充需要解决2个问题,填充的元素取什么值以及填充多少个元素。
对于延拓元素的取值,通常有4种方式,
4种填充方式依次如下图所示,