【Jetson开发项目展示】用 Jetson Nano打造水下航行器

马欣德拉中央理工学院(MEC)工程学院是马欣德拉集团旗下的一所国际技术学院，该学院推出了首个名为“黑珍珠”的自主水下航行器(AUV)。“黑珍珠”无人水下航行器是一种自行、无人、不系绳的水下航行器，能够在很少或没有人监督的情况下进行简单的活动。

MEC的黑珍珠拥有完全自主的操作系统，通过锂聚合物电池携带电力。MEC的“黑珍珠”由NVidia Jetson Nano超级电脑和Arduino微控制器提供动力，是一个自由游动、不受限制的机器人，拥有一个罗技的270垂直摄像头和Raspberry Pi V2水平摄像头，可以拍摄高质量的图像。

马欣德拉声称，“黑珍珠”目前能够执行硬编码的指令，精确度高，误差小。在接下来的几个月里，它将能够从传感器(深度、回声传感器、摄像机等)获取输入，处理它们，并根据数据导航其轨迹，以便它能够避开障碍物，从水底取回物体，执行专用任务。“黑珍珠”装备有多个推进器，可以提供5个自由度——横滚、偏航、纵荡、升沉和摇摆，很快它就会有一个机械手，这样它就可以抓取目标了。Jetson Nano和Camera将完成图像处理任务，并使用神经网络帮助完成轨迹规划和优化任务。

这些自主导航和自主动力的车辆可以在海洋科学中有广泛的应用。该项目由教授指导，由MEC学生自主开发，是计算机科学、机械、电气和电子工程的集成。马欣德拉声称，AUV能够执行预先输入到内存中的导航和其他任务，精确度高，误差接近于零。

Mahindra Ecole Centrale主任Yajulu Medury博士说:“‘黑珍珠’是另一个这样的产品，学生和他们的学术和研究导师在我们的机器人技术中心不知疲倦地工作，创造了一个强大的自主水下机器人。我们很自豪能培养出从事复杂项目的新工程师，提高他们的技术和项目管理技能，使他们更有竞争力、更有创新能力，并为未来做好准备。”

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