标定的目的:使相机的畸变最小化
参考:https://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/45438547
通过相机的参数,确定2d(uv坐标系)到3d(xyz坐标系)映射函数
opencv有相应的标定函数,需要对特定图片进行标定
openmvg图像到稀疏点云
https://github.com/openMVG/openMVG
openmvs稀疏点云道密集点云
https://github.com/cdcseacave/openMVS
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