3d reconstruction（标定）

相机标定

标定的目的：使相机的畸变最小化

参考：https://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/45438547

通过相机的参数，确定2d（uv坐标系）到3d（xyz坐标系）映射函数

opencv有相应的标定函数，需要对特定图片进行标定

3d reconstruction library

openmvg图像到稀疏点云

https://github.com/openMVG/openMVG

openmvs稀疏点云道密集点云

https://github.com/cdcseacave/openMVS