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3d reconstruction(标定)

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sofu456
发布2020-02-18 16:15:26
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发布2020-02-18 16:15:26
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相机标定

标定的目的:使相机的畸变最小化

参考:https://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/45438547

通过相机的参数,确定2d(uv坐标系)到3d(xyz坐标系)映射函数

opencv有相应的标定函数,需要对特定图片进行标定

3d reconstruction library

openmvg图像到稀疏点云

https://github.com/openMVG/openMVG

openmvs稀疏点云道密集点云

https://github.com/cdcseacave/openMVS

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