在Jetson产品上装ROS遇到的坑

昨天有个用户在我们VIP技术群里求救：

求助一下，我刷了impack4.2.3，然后安装ros-kinetic-desktop-full，不成功，我按照ros官方的方法，设定了software updates，然后，修改了source.list，换成了国内的源，添加了KEYS，但是到了sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，报错，E:无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full，这个是什么问题呢，在网上找了好多，都是换源，也不能解决。

我当时第一反应就是去百度搜索在Jetson上装ROS kinetic:

但是我发现都是ubuntu 16.04下安装的教程。

我提醒用户：

于是我又去NVIDIA论坛找寻有没有类似的情况，果然发现了端倪：

在这个帖子里：

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048856/jetson-nano/installing-ros-on-nano/post/5340117/#5340117

里面一句话是：Kinetic is for 16.04 version of Ubuntu. 18.04 requires melodic.

所以我建议用户试试安装melodic

还特意求助了大神：

接下来就是鼓励用户去尝试了：

今天用户传来了好消息：