【激活函数合集】盘点当前最流行的激活函数及选择经验

前言

在阅读DarkNet源码的时候发现作者定义了大量从古至今流行的损失函数，本着科普的态度我打算做一个全面的总结，所以就有了这篇文章。

激活函数有什么用？

提到激活函数，最想问的一个问题肯定是它是干什么用的？激活函数的主要作用是提供网络的非线性表达建模能力，想象一下如果没有激活函数，那么神经网络只能表达线性映射，此刻即便是有再多的隐藏层，其整个网络和单层的神经网络都是等价的。因此正式由于激活函数的存在，深度神经网络才具有了强大的非线性学习能力。接下来我们就来盘点一下当前有哪些流行的激活函数吧，这是一件非常有意义的事，希望你能接着读下去。

1. Sigmoid激活函数

• 函数表达式：
• 函数图像：

Sigmoid激活函数

• 导数：
• 优点：Sigmoid激活函数是应用范围最广的一类激活函数，具有指数形状，它在物理意义上最为接近生物神经元。另外，Sigmoid的输出是(0,1)，具有很好的性质，可以被表示为概率或者用于输入的归一化等。可以看出，Sigmoid函数连续，光滑，严格单调，以(0,0.5)中心对称，是一个非常良好的阈值函数。当x趋近负无穷时，y趋近于0；x趋近于正无穷时，y趋近于1；x=0时，y=0.5。当然，在x超出[-6,6]的范围后，函数值基本上没有变化，值非常接近，在应用中一般不考虑。Sigmoid函数的导数是其本身的函数，即f′(x)=f(x)(1−f(x))，计算非常方便，也非常节省计算时间。
• 缺点：Sigmoid最明显的缺点就是饱和性。从曲线图中看到，其两侧的导数逐渐趋近于0，即： 。我们将具有这种性质的激活函数叫作软饱和激活函数。具体的，饱和又可分为左饱和与右饱和。与软饱和对应的是硬饱和, 即f′(x)=0，当|x|>c，其中c为常数。sigmoid 的软饱和性，使得深度神经网络在二三十年里一直难以有效的训练，是阻碍神经网络发展的重要原因。另外，Sigmoid函数的输出均大于0，使得输出不是0均值，这称为偏移现象，这会导致后一层的神经元将得到上一层输出的非0均值的信号作为输入。

2. TanH

• 函数表达式：
• 函数图像：

Tanh激活函数和它的导数

• 导数：
• 优点：与Sigmoid相比，它的输出均值是0，使得其收敛速度要比Sigmoid快，减少迭代次数。
• 缺点：该导数在正负饱和区的梯度都会接近于0值(仍然具有软饱和性)，会造成梯度消失。还有其更复杂的幂运算。

3. ReLU

• 函数表达式：
• 函数图像：

ReLU激活函数

• 导数：当时，当时
• 优点：ReLU的全称是Rectified Linear Units，是一种AlexNet时期才出现的激活函数。可以看到，当x<0时，ReLU硬饱和，而当x>0时，则不存在饱和问题。所以，ReLU 能够在x>0时保持梯度不衰减，从而缓解梯度消失问题。这让我们能够直接以监督的方式训练深度神经网络，而无需依赖无监督的逐层预训练。
• 缺点：随着训练的推进，部分输入会落入硬饱和区，导致对应权重无法更新。这种现象被称为“神经元死亡”。与Sigmoid类似，ReLU的输出均值也大于0，偏移现象和神经元死亡会共同影响网络的收敛性。

4. Leaky ReLU & PReLU

• 函数表达式和导数：

Leaky ReLU

• 函数图像：

Leaky ReLU激活函数

• 特点：为了改善ReLU在时梯度为造成Dead ReLU，提出了Leaky ReLU使得这一问题得到了缓解。例如在我们耳熟能详的YOLOV3网络中就使用了Leaky ReLU这一激活函数，一般取。另外PReLU就是将Leaky ReLU公式里面的当成可学习参数参与到网络训练中。

5. ReLU6

• 函数表达式：
• 特点：ReLU6就是普通的ReLU但是限制最大输出值为6（对输出值做clip），这是为了在移动端设备float16的低精度的时候，也能有很好的数值分辨率，如果对ReLU的激活范围不加限制，输出范围为0到正无穷，如果激活值非常大，分布在一个很大的范围内，则低精度的float16无法很好地精确描述如此大范围的数值，带来精度损失。

6. ELU

• 函数表达式：

ELU表达式

• 函数图像：

ELU激活函数

• 导数：当时，，当时，。
• 特点：融合了sigmoid和ReLU，左侧具有软饱和性，右侧无饱和性。右侧线性部分使得ELU能够缓解梯度消失，而左侧软饱能够让ELU对输入变化或噪声更鲁棒。ELU的输出均值接近于零，所以收敛速度更快。在 ImageNet上，不加Batch Normalization 30层以上的ReLU网络会无法收敛，PReLU网络在MSRA的Fan-in （caffe ）初始化下会发散，而 ELU 网络在Fan-in/Fan-out下都能收敛。关于Fan-in/Fan-out初始化请看附录的参考2链接。

7. SoftSign

• 函数表达式：
• 函数图像：

Softsign激活函数和它的导数

• 导数：图中已经求出。
• 特点：Softsign是tanh激活函数的另一个替代选择，从图中可以看到它和tanh的曲线极其相似，不过相比于tanh，Softsign的曲线更平坦，导数下降的更慢一点，这个特性使得它可以缓解梯度消失问题，可以更高效的学习。

8. SoftPlus

• 函数表达式：
• 函数图像：

SoftPlus激活函数及导数

• 函数导数：SoftPlus激活函数的导数恰好就是sigmoid激活函数，即。
• 优点：SoftPlus可以作为ReLu的一个不错的替代选择，可以看到与ReLU不同的是，SoftPlus的导数是连续的、非零的、无处不在的，这一特性可以防止出现ReLU中的“神经元死亡”现象。
• 缺点：SoftPlus是不对称的，不以0为中心，存在偏移现象；而且，由于其导数常常小于1，也可能会出现梯度消失的问题。

9. SELU

• 函数表达式：，也即是：
• 特点：这个激活函数来自论文：https://arxiv.org/abs/1706.02515 。而这篇论文就是提出了这一激活函数，然后论文写了93页公式来证明只需要把激活函数换成SELU就能使得输入在经过一定层数之后变成固定的分布。。而这个函数实际上就是在ELU激活函数的基础上乘以了一个，但需要注意的是这个是大于1的。
• 更详细的讨论可以见这里：https://www.zhihu.com/question/60910412

10. Swish

• 函数表达式：，其中是个常数或可训练的参数.Swish 具备无上界有下界、平滑、非单调的特性。
• 函数图像：

Swish激活函数

Swish激活函数导数

• 特点：Swish 在深层模型上的效果优于 ReLU。例如，仅仅使用 Swish 单元替换 ReLU 就能把 Mobile NASNetA 在 ImageNet 上的 top-1 分类准确率提高 0.9%，Inception-ResNet-v的分类准确率提高 0.6%。当时，Swish激活函数变成线性函数.而当时，为0或1,这个时候Swish激活函数变成ReLU激活函数。因此Swish激活函数可以看做是介于线性函数与ReLU函数之间的平滑函数。

11. Maxout

• 函数表达式：
• 特点：Maxout模型实际上也是一种新型的激活函数，在前馈式神经网络中，Maxout的输出即取该层的最大值，在卷积神经网络中，一个Maxout特征图可以是由多个特征图取最值得到。Maxout的拟合能力是非常强的，它可以拟合任意的的凸函数。但是它和Dropout一样需要人为设定一个值。为了便于理解，假设有一个在第层有个节点层有个节点构成的神经网络。即：

神经网络

激活值，其中是激活函数，在这里代表內积。然后,。那么当我们对层使用Maxout（设定）然后再输出的时候，情况就发生了改变。网络就变成了：

使用了Maxout后的网络

此时网络形式上就变成上面的样子，用公式表现出来就是： 也就是说第层的激活值计算了次，可我们明明只需要个激活值，那么我们该怎么办？其实上面的叙述中已经给出了答案，取这个的最大值来作为最终的结果。

可以看到采用Maxout的话参数个数也增加了倍，计算开销会增大。

12. Mish

• 函数表达式：
• 函数图像：

MisH激活函数

• 特点：这个激活函数是最新的SOTA激活函数，我还没具体使用和了解过这个激活函数，就暂时不总结这一个了。不过论文中提到，以上无边界(即正值可以达到任何高度)避免了由于封顶而导致的饱和，理论上对负值的轻微允许更好的梯度流，而不是像ReLU中那样的硬零边界，并且整个损失函数仍然保持了平滑性。
• 论文名为：Mish: A Self Regularized Non-Monotonic Neural Activation Function

激活函数尝试经验

• 首先使用ReLU，速度最快，然后观察模型的表现。
• 如果ReLU效果不是很好，可以尝试Leaky ReLU或Maxout等变种。
• 尝试tanh正切函数(以零点为中心,零点处梯度为1)。
• 在深度不是特别深的CNN中，激活函数的影响一般不会太大。
• Kaggle比赛，试试Mish？

附录

• 参考1：https://www.cnblogs.com/missidiot/p/9378079.html
• 参考2：https://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/other/initializations/
• 参考3：https://zhuanlan.zhihu.com/p/70810466
• 参考4：https://www.cnblogs.com/makefile/p/activation-function.html
• 参考5：https://www.cnblogs.com/missidiot/p/9378079.html