官网地址:https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/source_values.html
环境:UbuntuMeta-16.04
树莓派:3代B型
GPIO Zero提供了一种使用声明性编程范例将设备连接在一起的方法:将一个设备的值提供给另一个设备,例如将按钮的值输入到LED中:
from gpiozero import LED, Button
from signal import pause
led = LED(17)
button = Button(2)
led.source = button.values
pause()
这相当于:
from gpiozero import LED, Button
from time import sleep
led = LED(17)
button = Button(2)
while True:
led.value = button.value
sleep(0.01)
每个设备都有一个value属性(设备的当前值)。 输入(Input)设备只能读取其值,但输出(Output)设备也可以设置其值以更改设备的状态:
>>> led = PWMLED(17)
>>> led.value # LED is initially off
0.0
>>> led.on() # LED is now on
>>> led.value
1.0
>>> led.value = 0 # LED is now off
每个设备同样都有一个值属性(一个生成器连续产生设备的当前值)。 所有输出设备都有一个source属性,可以设置为任何迭代器。 设备将迭代所提供的值,以source_delay属性中指定的速率将设备的值设置为每个元素。
最常见的用法是将输出设备的源设置为输入设备的值,如上例所示。 一个更有趣的例子是控制LED亮度的电位器:
from gpiozero import PWMLED, MCP3008
from signal import pause
led = PWMLED(17)
pot = MCP3008()
led.source = pot.values
pause()
也可以将输出设备的源设置为另一个输出设备的值,以使它们匹配:
from gpiozero import LED, Button
from signal import pause
red = LED(14)
green = LED(15)
button = Button(17)
red.source = button.values
green.source = red.values
pause()
设备的值也可以在传递到源之前进行处理:
例如:
from gpiozero import Button, LED
from signal import pause
def opposite(values):
for value in values:
yield not value
led = LED(4)
btn = Button(17)
led.source = opposite(btn.values)
pause()
或者,可以使用自定义生成器来提供来自人工源的值:
例如:
from gpiozero import LED
from random import randint
from signal import pause
def rand():
while True:
yield randint(0, 1)
led = LED(17)
led.source = rand()
pause()
如果迭代器一直迭代(即无限生成器),则元素将被处理,直到源被更改或设置为None。
如果迭代器是有限次的(例如列表),则一旦处理完所有元素(将设备的值保留在最终元素),就终止:
from gpiozero import LED
from signal import pause
led = LED(17)
led.source = [1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1]
pause()
7.1. Composite devices(复合设备)
大多数设备的值范围介于0和1之间。某些设备的范围介于-1和1之间(例如Motor)。 复合设备的值是这些值的命名元组。 例如,Robot类:
>>> from gpiozero import Robot
>>> robot = Robot(left=(14, 15), right=(17, 18))
>>> robot.value
RobotValue(left_motor=0.0, right_motor=0.0)
>>> tuple(robot.value)
(0.0, 0.0)
>>> robot.forward()
>>> tuple(robot.value)
(1.0, 1.0)
>>> robot.backward()
>>> tuple(robot.value)
(-1.0, -1.0)
>>> robot.value = (1, 1) # robot is now driven forwards
7.2. Source Tools(源工具)
GPIO Zero提供了一组用于处理源/值的现成函数,称为源工具。 这些是从gpiozero.tools导入的。
其中一些源工具是人工源,无需输入:
在此示例中,0到1之间的随机值传递给LED,使其产生闪烁的烛光效果:
from gpiozero import PWMLED
from gpiozero.tools import random_values
from signal import pause
led = PWMLED(4)
led.source = random_values()
led.source_delay = 0.1
pause()
有些工具采用单一来源处理其值:
在此示例中,仅在未按下按钮时LED才会亮起:
from gpiozero import Button, LED
from gpiozero.tools import negated
from signal import pause
led = LED(14)
btn = Button(2)
led.source = negated(btn.values)
pause()
有些工具结合了多个来源的价值:
在此示例中,只有按下两个按钮(如AND门),LED才会亮起:
from gpiozero import Button, LED
from gpiozero.tools import all_values
from signal import pause
button_a = Button(2)
button_b = Button(3)
led = LED(14)
led.source = all_values(button_a.values, button_b.values)
pause()