Carla：用于自动驾驶研究的开源模拟器

尽管在不久的将来自动驾驶汽车在我们的街道上行驶的可能性越来越近，但对改善生活质量和减少事故的技术的研究已全面展开。尽管进行了所有研究并为将自动驾驶汽车芾到道路上进行试验而做出了努力，但我们仍然对该前景没有完全的信心。它雲要更多的研究和验证。

由虚幻引擎提供动力的免费，开放源代码模拟器CARLA的推出受到了研学家 GermanRos (现为

CARLA团队负责人）和巴塞罗那计算机视觉中心的Antonio M.Lopez教授的早期工作的后发。从一开始就设计CARLA ,以支持自动驾驶系统的开发，训练和验证。

特征

• 通过服务器多客户端体系结构的可伸缩性
• 灵活的API
• 自动驾驶传感器套件
• 快速仿真以进行计划和控制
• 地图生成
• 交通场景模拟
• ROS整合
• 自动驾驶基准

GitHub :

http://github.com/carla-simulator/carla

论文：

http://proceedings.mlr.press/v78/dosovitskiy 17a7dosovitskiyl7a.pdf

2019年12月新发布版本：

http://carla.org/2019/12/ll/release-0.9.7/