了解乐高机器人

说实话，在没有接触乐高之前，我是不知道乐高机器人存在的（羞愧表情）。我只记得小时候自己比较喜欢拆解各种坏掉的电子电器产品，拆开后敲一敲又恢复原样，有时候运气好就好了（线接触不良），有时候怎么敲没有反应。直到上大学学习电子方面的学科，自己才真正接触这方面的东西，知道单片机什么的。也做出了一些小玩意，自己还是挺开心自豪的，但是对于机器人这样的东西我从来没有想要过去触碰或尝试去做一个，因为我知道从一个个电子元器件和原材料要变成一个机器人太难了，技术能力达不到要求（需要学习的东西太多了），经济方面也不支持。除了要学会编写程序，学会制作机械结构，还要有能力把各种各样电子元器件焊接，原始材料切割加工、传感器、舵机组装调试组装到一起等等。

直到接触乐高后，我才将我的机器人想法给实现了，小时候喜欢玩的那些遥控车都可以轻而易举的实现。因为乐高机器人把一些底层的东西给解决了，把机器人的组成部分变成了一个个积木模块，我们只要知道一个机器人有哪些组成，相互之间是怎样通信的，如何通过编程控制它。对于那些想要亲手制作一个可以听从自己命令的机器人，将不再是遥不可及，只要通过一些简单的学习，他们就可以实现自己的想法，创造属于自己的机器人。

我们知道机器人是一种自动执行工作的机器装置，由控制器、执行器、传感器三部分组成。那么是不是只要找到这三部分，并且安装正确的方式把他们组合在一起是不是就可以做出一个我们想要的机器人了呢。的确就是这么简单，下面让我们一些找出乐高机器人的这三部分

EV3控制器（第三代）：相当于一个微型计算机，包含了控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备

执行器：由机械结构和马达组成

传感器：颜色传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器，触碰传感器

找到这三部分以后，接下来就像砌房子一样，通过乐高零件把这几部分组装在一起，然后用专用线把输出（电机）和输入（传感器）连接到ev3程序块上，一个简单的机器人就做好了。

机器人做好以后，是不是想要自己来控制它呢，下面的话就需要我们给机器人编写指令，让它听我们的话。我们会使用到一个 LEGO MINDSTORMS

Education EV3 软件工具

写好指令后把程序下载到我们的 EV3控制器中，然后他就能按照我们的指令开始动起来了

下面是一个自动跟随的小车视频：