带你认识机械系统（二）

前一篇文章里简单讲了机械系统，这篇我们将在更加细致的讲解。

机械系统一般包括四个部分：动力系统（驱动系统），传动系统，执行系统，操纵控制系统。

下面我们将以舂米机这个实例来讲解。

舂米机工作图

舂米机对应机械系统的四个部分

1.动力系统：

给机器提供动力，机器能量的来源，常见的有电动机，内燃机，它将各种能量转变为机器能。

（百科解释：动力系统包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。按能量转换性质的不同，有把自然界的能源(一次能源)转变为机械能的机械，如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。如电动机、液压马达、气动马达等动力机。动力机输出的运动通常为转动，而且转速较高。选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷、机械系统的使用环境和工况，以及工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。）

这里通过电机提供动力，将电能转化为机械能

2.传动系统：

联接动力系统和工作部分（执行系统）的中间部分。为什么需要这些传动系统呢？不用可不可以呢?通常动力系统输出的匀速的圆周运动，如果我们需要的是直线运动呢，那该怎么办？如果动力系统提供的速度太快了或者驱动力又太小了，那又该怎么办呢？通过传动就可以解决这些问题。

（百科解释：传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。传动系统主要有以下几项功能。

①减速或增速。把动力机的速度降低或提高，以适应执行系统工作的需要。

②变速。当用动力机进行变速不经济、不可能或不能满足要求时，可通过传动系统实行变速(有级或无级)，以满足执行系统多种速度的要求。

③改变运动规律或形式。把动力机输出的均匀、连续、旋转的运动转变为按某种规律变化的旋转或非旋转、连续或间歇的运动，或改变运动方向，以满足执行系统的运动要求。

④传递动力。把动力机输出的动力传递给执行系统，供给执行系统完成预定任务所需的转矩或力。

如果动力机的工作性能完全符合执行系统工作的要求，也可省略传动系统，而将动力机与执行系统直接连接。）

通过机械结构，将快速旋转的电机圆周运动，转化为敲击杆缓慢（齿轮减速）的间隔（凸轮结构）上下（杠杆）运动。

3.执行系统：

完成预定的目标动作，位于传动路线的终点。

（百科解释：执行系统包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。

不同的功能要求，对运动和工作载荷的机械特性要求也不相同，因而各种机械系统的执行系统也不相同。执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，是机械系统的主要输出系统。因此，执行系统工作性能的好坏，将直接影响整个系统的性能。执行系统除应满足强度、刚度、寿命等要求外，还应满足运动精度和动力学特性等要求。）

敲击杆用来敲击稻子，从而将米弄出来

4.操纵控制系统：

保证机器的启动、停止和正常协调动作。

（百科解释：操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确、可靠地完成整机功能的装置。二者的主要区别是：操纵系统一般是指通过人工操作来实现启动、离合、制动、变速、换向等要求的装置；控制系统则是指通过人工操作或测量元件获得的控制信号，经由控制器，使控制对象改变其工作参数或运行状态而实现上述要求的装置，如伺服机构、自动控制装置等。良好的控制系统可以使机械处于最佳运行状态，提高其运行稳定性和可靠性，并有较好的经济性。

此外，根据机械系统的功能要求，还有润滑系统、计数系统、行走系统、转向系统等。）

通过开关来控制机器开始和停止

通过上面的案例对于机械系统的4个部分应该有了一定的了解啦（不了解的话，我们再单独聊聊

）。那么是不是每一个机械系统都需要这四部分呢？

电风扇

这个当然不是必须的，比如我要一个固定速度旋转的电风扇，刚好电机的功率就符合我的要求，那么也可以不用传动系统，直接风扇转就可以了。如果你需要可以左右摇头，那么你应该需要传动系统了，把电机的圆周运动变成左右摇摆的运动。如果还要变速的话，可能还需要其它传动系统或者可控制电机系统。

今天的讲解就到此结束了，谢谢你的阅读，有问题或者建议可以下面留言哦。