EV3 点阵打印

打印机大家应该都见过或者用过，它是计算机的一种输出设备，可以将计算机里面的一些数据（文字，图形）打印在相关介质（纸张，塑料）上。

比如要你把一首《静夜思》打印出来。

你会用电脑以word或者pdf格式保存这首古诗，接着连接打印机打印，稍微等一会，一张打印着古诗的纸张就从打印机里面慢慢出来了。

是不是觉得使用很简单（没用过的保持沉默就可以了）。

下面我们看看百科对打印机的一些讲解：

衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。

打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。

按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。

按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。

我们主要了解一下喷墨打印机的原理:

打印机基本的工作原理都是先产生小墨滴，再利用喷墨头把细小的墨滴导引至设定的位置上，墨滴越小印机，打印的图片就越清晰。

先看一个我们的点阵打印的视频：https://v.qq.com/x/page/i0749fhmuoh.html

点阵打印机，利用的原理和喷墨打印机和相似。用一支笔充当墨，在需要打印的位置，让笔往下点一下，马上迅速抬起，从而完成一个打印的工作。整体工作原理是通过行打印的方式，一行一行的往下打印。

下面是一些作品搭建图片：

整体图1

整体图2

齿条轨道是用来让笔在上方左右移动的

触碰传感器是用来限位定位的（回到每一行的开头）

轮胎是用来让纸移动的

笔移动部分

下面讲解如何打印出我们想要的一个字符：EV3

先用EXCEL做出一个EV3的字符（是一个一个点出来的）

用行列转置，改成竖的方式（便于复制粘贴，如果是行的话，我们需要把一行的多个字符回车到每行，比较麻烦）

从右往左把每一列粘贴到word文档里面

以上的方式比较可能比较麻烦，可以使用字模工具直接写出自己要的字符，可以直接得到0 1的一串数字，之后再他们转化成一列排放的，写进文档里，记住文档格式要保存为 .rtf 结尾的文件，我的文件名称是 filetest.rtf

完整程序：

程序讲解：

先让D电机转动，知道碰到触碰停止 笔回到一行的开头位置

接着读取之前的filetest.rtf格式文件（里面存了字符的点阵码），让D电机以指定角度（角度值控制打点间隔）往相反方向运动，如果读到数字 1 的话，就通过中型电机控制笔进行打点，0 的话直接忽略过去，循环30次代表一行有30个点。

打印完一行后，让A电机转动一定角度（角度值代表打点行间距），从而带动轮子转动，移动纸张。

最后我们一个有11行，所以外面还需要加一个大循环，循环次数为 11

这样我们的打印程序就完成了。

更多详细信息请看下面视频。https://v.qq.com/x/page/u0749djup8z.html

今天关于打印机的讲解就到此结束了，谢谢你的阅读，有问题或者建议可以下面留言哦。