推荐一款NVIDIA Jetson产品可用的RGBD相机

本产品是新⼀代⼩型化 RGBD 相机，集成了 640×480 像素的 TOF 深度摄像头和 500 万像素的 RGB 摄像头。⼩型化超薄的尺⼨结构适合各种嵌⼊式、⼿持式检测终端使⽤，实现⼈脸识别、活体检测、场景识别、⼿势等功能。

产品提供SDK，⽤户可以根据⾃⼰的需求进⾏ 设集成和功能⼆次开发。

产品主要参数：

C++例程

在 Jetson Nano 开发套件使用时候，请勿使用USB口供电，请务必采用5V4A DC口供电（关于二代Jetson NANO开发套件常见问题）

待 Jetson Nano 完全启动后，打开终端，安装所需的USB驱动和图形化窗⼝。

sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev build-essential 
freeglut3 freeglut3-dev

解压驱动软件包。

tar -zxvf Jetson_nano-Release.tar.gz 
cd Jetson_nano-Release

插上待测的 RGBD 相机，由于 Jetson Nano 的测试软件已经编译好，直接使⽤即可。注意在远程终端中运⾏该程序会由于⽆法启动图形界⾯⽽出错。

sudo ./AXon

运⾏后界⾯如下图所示：

当然除了C++外，还可以用Python操作相机，