007物料单元究竟什么设备搬运的快？

昨天与客户交流，客户对仓储物流设备只停留在叉车这个阶段。方案介绍时，给客户介绍了一下托盘输送机的方案并展示了一下相关的视频。客户看到输送机输送托盘的工作录像时，说道：“这比我们开叉车搬托盘慢多了，我们那熟练的叉车工一小时能叉多少多少托盘，你这个输送机慢吞吞的半天才滚过去一个托盘。”我对客户说您说的对，也说的不对。

通常来说，电动叉车的行走速度确实挺快，能达到7.2公里/小时，也就是2米/秒；而托盘输送机的输送速度通常是12米/分钟，也就是0.3米/秒。两者一对比，输送速度确实差很多，可以说7倍之差。那是不是意味着叉车就是比输送机输送的效率高呢？

在这里计算一下：

任务：从月台A点搬运托盘到仓库B点，距离20米

任务量：1个托盘

工具：1台电动叉车或者20米长的输送机

分别计算搬运一个托盘所需时间。

叉车耗时：20/2=10秒

输送机耗时：20/0.3=67秒

结论：叉车胜出，而且比输送机快了不少。

可以看如下仿真视频：

再来一个新任务，其它条件相同，将任务量从1个调整到3个，再来比较一下。

这次我们直接通过仿真来看结果

从视频可以看到：

叉车耗时：57秒

输送机耗时：1分15秒

为什么任务量变大了，输送机的能力变得赶上叉车了。不难发现其中的差别在于两种输送方式的不同：连续输送和离散输送。输送机是典型的连续输送，物料单元可以不停的往输送机上投递货物，货物与货物之间间隔很小，输送机可以同时搬运多个物料，不会因为第一个物料还没到目的地而一直占用搬运设备。离散输送则是搬运设备每次只能搬运一个物料，第一个物料没被送到目的地之前，搬运设备是不能处理下一个物料的。叉车就是典型的离散输送设备，每一个托盘会全程占用叉车直到被搬运到位，而完成搬运后，叉车需要回到原始位置才能开始下一次的托盘搬运。

分析清楚了，再来比较一个新任务，搬运任务这次升级到20个托盘，其它条件不变。

从仿真过程看到，第一个托盘到达目B点时，叉车优势明显，随着时间的增长，输送机的优势逐渐发挥出来，与叉车的搬运效果越来越接近，连续输送的大批量规模化效益后续淋漓尽致的体现出来，这不是妥妥的厚积薄发吗？连续输送逆袭了。

20个托盘的完整搬运比赛结束：

叉车耗时7分钟

输送机耗时3分钟

总结：叉车的行驶速度快，但是每次的带载量有限，短时效率和少量物料任务量优势明显。输送机速度慢，但可以连续带载，长时工作效率和批量物料任务搬运吞吐量显著。

在仓储物流中心里会根据不同的情况用到这两大类设备。

离散搬运设备主要有叉车、AGV，穿梭车、提升机、堆垛机、机器人等

连续搬运设备主要有辊筒输送机，皮带输送机、链条输送机，连续提升机，大型皮带分拣机，交叉带分拣机。

从上边两大类的设备可以看到离散的搬运设备一般运行速度都很快，不过每次搬运都是单个物料，比如堆垛机每次只能从高架库上取下一个托盘的货物。离散搬运设备一般都是柔性可配置的，而连续输送设备一旦安装完毕后就永久定型，无法做出进一步的变更。比如叉车可以随意的在车间和仓库内进行搬运，搬运的起点和终点不受限制，而皮带输送机如果被安装完毕后，它的起点和终点也意味着已经被固定，永远都是物品从输送机的固定的一头入，固定的另外一头出。

离散搬运设备和连续搬运设备都有各自的优点和缺点，为了尽可能的利用好两种设备，各种优化方案也某种程度上弥补了各自的一些缺陷：

离散搬运设备大批量搬运效率偏低，那可以采用一些方案提高作业效率。

比如叉车，可以多台叉车同时集中进行搬运作业，叉车每次叉取多个托盘，利用叉车做复合作业，从起点搬运托盘到终点，再继续从终点处搬运新物料到起点。

比如提升机，可以将提升机升级成往复连续提升机，提高提升机每次的货物数量，把提升机设计成螺旋式提升结构等

比如码垛机器人，可以将机器人的码垛夹具设计成批量抓取式的。

连续式的搬运设备柔性差，可以采取一些措施提高设备的一定柔性。

比如输送机可以改成可移动式的，可伸缩式的，来延展输送机的起点和终点。

提升机可以做成多层多出库口，增强系统的灵活性。

在我们的实际生活中，连续式和离散式的搬运设施也随处可见。

离散式的搬运设施，如家用小轿车，速度快，灵活性高，对于少量乘客要快速到达目的地非常适合，如果乘客较多，与仓储物流解决方案一样，可以采用一次多乘客搬运，比如大巴车。

而对应的连续式的搬运设置比如地铁，大量乘客可以不间断的乘坐地铁直到目的地。

离散式的再比如电梯，从1楼到5楼，一样的速度快，但每次乘坐人有限，人流量大的情况下需要配备多台电梯同时工作，如果轿厢内可容纳10人以上，当然效率会更高。

而对应的连续式设施比如扶梯，批量的乘客可以连续不断的被运输到各楼层。

生活的应用场景五花八门，具体需求错综复杂，实际中采用哪类设施需要根据具体情况来选择。在很多情况下，要综合多方面的因素来确定。比如在机场中，对于VIP乘客来说，从安检处或休息室到远机位的登机口，航空公司考虑的是这小部分人去远机位的过程中要保证他们的舒适性，那对于这小部分的VIP，可以载少数人的电瓶车就是个非常好的配置。

而对于大批量的非VIP乘客，那地面扶梯则更加适合。