前沿|国外的物流自动化黑科技-3

古人云“师夷长技以制夷”，我们国内在闷头自己搞自己的智能仓储物流自动化各种设计，应用和落地的项目时，也应该抽出时间来看一下国际上有哪些所谓的黑科技？今天让我们来打开国际视野，从国外先进的技术应用中学习学习。

说起物流自动化工业，德国一定是不得不提的。德国是工业4.0的最早倡导者，在各个工业细分领域内，德国都以精湛的工艺和严谨的态度闻名于世。

同样的，在智能仓储物流自动化领域里，也有我们耳熟能详的很多的德国公司，比如著名的Dematic，SSI SCHAEFER，Linde，永恒力，KuKa等等。同时德国也有世界顶级的科学研究院 Fraunhofer institute，其中就下设有物流研究院Fraunhofer IML。

德国物流研究院致力于研究前沿的各种物流技术、设备、系统等等。市面很多已经普及应用的自动化仓储物流技术都是源于德国物流研究院的。

继上篇介绍的爬升多穿车Rack Racer和机器人STR后, 我们再来看看还有其他的黑科技。

牵引式夹具

牵引式夹具是一款由德国物流研究研究研发的物料夹具的名字。夹具是由两组互相垂直的紧凑型的皮带机组成的。每个夹具有多条平行布置的牵引皮带组成。

在牵引式夹具的样机里，每侧都分配有单独的驱动链条。夹具皮带的内部传输动作引起与物料表面的摩擦力，这样就可以将物料按照某个角度拉起并被夹住。

经过大量的测试，牵引夹具可以处理各种类型、各种表面和形状的物料单元，甚至包括球形或者圆柱体的包裹或者袋子。

德国物流研究院针对市场的需求，特别是在自动化物料搬运行业里，专项研发了这款柔性强，同时又简洁的夹具方案。

一起来看看这款夹具的视频。

http://mpvideo.qpic.cn/tjg_3572729273_50000_168f58a2737044439a95a589c4b244db.f10002.mp4?dis_k=7ee88a2caec66ec9f0d042f42eea2ac4&dis_t=1586423068

新型接驳搬运小车

在搬运小车上配置有一个梳子形的装置，在搬运过程中将物料单元放置在梳状机构上，同时在某处的滚筒输送机上设置一组配套机构。小车在取放货时候无需停止就可以完成物料的存放，可以快速的完成接驳动作。

由于机械结构和电气结构都非常简单，因此采用这种接驳方案可以使成本极大的降低，同时小车身上的任何一克的重量都需要车体上的电池存放更多的能量来驱动，因此简单的机构也可以简化储能要求。

一起来看看视频

http://mpvideo.qpic.cn/tjg_3572729273_50000_fff907e07f4447d1a6ebea5622f97734.f10002.mp4?dis_k=829d68658df94bfe7a275bbae8111db7&dis_t=1586423068