前沿|国外的物流自动化黑科技-6
古人云“师夷长技以制夷”，我们国内在闷头自己搞自己的智能仓储物流自动化各种设计，应用和落地的项目时，也应该抽出时间来看一下国际上有哪些所谓的黑科技？今天让我们来打开国际视野，从国外先进的技术应用中学习学习。
说起物流自动化工业，德国一定是不得不提的。德国是工业4.0的最早倡导者，在各个工业细分领域内，德国都以精湛的工艺和严谨的态度闻名于世。同样的，在智能仓储物流自动化领域里，也有我们耳熟能详的很多的德国公司，比如著名的Dematic，SSI SCHAEFER，Linde，永恒力，KuKa等等。同时德国也有世界顶级的科学研究院 Fraunhofer institute，其中就下设有物流研究院Fraunhofer IML。
德国物流研究院致力于研究前沿的各种物流技术、设备、系统等等。市面很多已经普及应用的自动化仓储物流技术都是源于德国物流研究院的。
继上几篇介绍的创新技术后，我们再来看看还有其他的黑科技。
料箱地垛机
料箱地垛机是一种高度柔性的用来存取料箱的全自动的搬运小车。仓库的柔性体现在采用新的系统而不用去动仓库内原有的基础设置。料箱地垛机的自动存储系统无需安装额外的导轨和货架，相反的，料箱可以直接被一个接一个的摞在地面上进行存放。由于料箱地垛机的特殊设计，小车可以存放任何一摞料箱垛中的任何一个料箱。
方案背景
通常情况下，采用货架存放物料的方式，可以使系统直接存取到任何一个物料单元。对于货架存放方式，即使是在吞吐量非常低的情况下，一般也需要对储物的管理系统有一定的投入。
而采用地摞的存储方式是物料最为密集，性价比最高和柔性最强的方式。地摞的方式可以将料箱直接放置地板上，一个接一个的摞多层进行存放。采用地摞的方式，一般的存放原则是后入先出式的。相比较于货架存储，地摞无法做到自由存取到任何一个料箱。
如果地摞的方式采用自动化的方案去完成料箱摞的存取，那性价比和柔性的优势就不再有了，因为通常的自动化方案需要安装一定的固定设施。
通常的问题也存在于常规的货架的自动化存储方案里，比如往往需要安装轨道。
到目前为止，还没有一套在无需改造现有建筑或者安装额外设施的前提下，能够自动完成料箱摞的自动化存储方案。
解决方案
基于以上需求的一种全自动的料箱地摞存储方案已经被德国物流研究院申请了专利。该方案全面考虑了成本因素，柔性化要求，高密度存储等，同时可以随意的存储料箱摞的任何一个料箱。在料箱存储时，首先用第一套机构将上层的料箱提升起来，然后用第二个机构将要存放的料箱放到料箱垛里。因此这个机器可以自动完成地摞中的任何位置的料箱存取。
应用场景
料箱地摞机瞄准的是整个料箱存储的应用市场。料箱地摞机比较适合于那些新的仓储物流的用户，这些新用户可以避开传统自动化仓储系统的高投入和比较差的柔性。采用料箱地摞机的方式可以有效的降低自动化存储成本。
