043|前沿|3|“不要不相信”之即插即用物流技术的实例

之前的两篇文章描述了工业4.0下的即插即用输送机技术的主要特征，和要实现这些特征，未来的输送设备该遵从的设计思路。

我们可以回顾一下：

主要特征包括：

• 所见即所得
• 即插即用
• 可扩展
• 可重构
• 稳定性
• 安全性
• 自适应性

实现以上的特征要遵从的思路：

• 模块化设计
• 功能集成
• 分布式控制
• 模块交互接口
• 标准化接口

我们目前在用的各种物流自动化设备和技术或多或少都包含有如上的某些特征或者设计思路，完全满足上边特征的这种设备相信一定在实际应用中很少或者没有。

那今天我们一起来看看国外的前沿研究，未来的工业4.0下的智能物流技术的即插即用的系统有哪些具体的实例。

连续输送机系统

• FlexConveyor

德国研发的这款系统是完全模块化的设计，并且真正的实现了分布式控制的即插即用的自动化连续搬运系统。

1.每个模块都是可以单独运行的，包含有完整的传感器，执行器和控制器，并且每个模块底部配有轮子，可以随时移动。

2.每个模块尽可能的设计成具有类似标准功能的模块，比如每个模块可以直线搬运一个料箱，也可以垂直搬运一个料箱。

3.每个模块与相邻的模块可以互相通讯，有标准的物理接口和软件接口

4.快速部署：根据新的输送系统布局，可以快速的将模块拼接在一起，就可以完成新的系统搭建，颠覆了之前传统的输送机系统长时间的调试过程。

5.去中心化的分布式控制系统，轻松置换故障模块：基于模块化的设计思路，如果系统有某个模块出现故障，用户可以用新的模块直接替换掉当前的模块即可，同时由于系统是单个模块独立运行并且是分布式控制的，因此置换到模块后无需调试就可以投入使用。

6.自主感应与自主决策，分布式控制和规划运输路线，如模块通过读取料箱上的RFID信息来判断当前料箱的去向，从而规划出下一步输送机要输送当前料箱要走的路径。

7. 系统可以随意拓展，部署简单

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8. 智能路径算法，采用分布式的控制算法，每个模块之间互相配合，系统为每个物料单元计算出最短可信性路径后进行搬运。

离散式搬运系统

• Karis

同样来自德国的Karis是一种模块化的自动化搬运小车，也是新型的即插即用的未来工业4.0下的一种搬运系统。

1.导航不需要提前部署，比如部署地面或者反光板，直接将小车放入场地即可运行。小车采用激光扫描和先进的导航算法即可实现小车的定位。

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2.小车采用通用底盘，通过采用不同的承载机构就可以完成各种不同物料单元的搬运。

3. 多台小车可以配合输送不同尺寸的物料单元，增加了系统的灵活性和柔性

4.多台小车也可以配合在一起变成一条输送线，临时组成一条连续搬运系统，柔性提升搬运效率。‍

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5. 用户将物料放到指定地方后，小车便可识别并投入搬运工作，并且根据物料的信息来决策当前物料搬运的目的地址。

总结：

不管是连续输送机系统还是离散式的非连续搬运系统，未来工业4.0下的智能物流系统会朝某些方向去发展：

1. 模块化
2. 分布式控制
3. 可快速部署
4. 标准化的物理和信息接口
5. 很强的自适应性和高度的柔性

通过系统的模块化设计，可以使物流设备和子系统的再利用性和扩展性极大的提高；通过系统的分布式控制，可以真正实现未来物流装备的智能化，也能极大的提升系统的应急处理能力。