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基于大脑接口的残疾人轮椅控制系统一种先进和可行的方法(CS HC)

本文介绍了利用电子眼图(EOG)信号构建一种高效可行的基于脑机接口的轮椅控制系统的研究进展。 该系统利用眼睛的运动作为控制轮椅运动的目的元素。 皮肤表面电极被放置在皮肤上以获取眼电图信号,借助于差动放大测量参考点和感兴趣点之间的生物电位,然后这些获得的低电压脉冲被放大,然后通过一个 sallen-key 滤波器进行去噪和平滑。 然后这些脉冲被收集到微控制器上,根据这些脉冲电机被切换到向左或向右移动。 开发并测试了一个原型系统。 系统显示了有希望的结果。 试验结果表明,运动方向正确率为99.5% 。

原文题目:Brain Interface Based Wheel Chair Control System for Handicap -- An advance and viable approach

原文:This paper presents advancement towards making an efficient and viable wheel chair control system based on brain computer interface via electro-oculogram (EOG) signals. The system utilizes the movement of eye as the element of purpose for controlling the movement of the wheel chair. Skin-surface electrodes are placed over skin for the purpose of acquiring the electro-oculogram signal and with the help of differential amplifier the bio-potential is measured between the reference and the point of interest, afterwards these obtained low voltage pulses are amplified, then passed through a sallen-key filter for noise removal and smoothening. These pulses are then collected on to the micro-controller; based on these pulses motor is switched to move in either right or left direction. A prototype system was developed and tested. The system showed promising results. The test conducted showed 99.5% efficiency of movement in correct direction.

原文作者:Mohtashim Baqar

原文地址:https://arxiv.org/abs/2004.04860

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