zephyr笔记 1.4 在 NUCLEO_L073RZ 上运行 zephyr

1 前言

我正在学习 Zephyr，一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统，如果你也感兴趣，可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。

Zephyr目前已经支持很多硬件了，具体的可以到这里看： http://docs.zephyrproject.org/boards/boards.html#boards

由于手头现成的有 NUCLEO_L073RZ，所以本节用它来做些动手尝试。

NUCLEO_L073RZ的一些特点如下： 1.板载 ST-LINK/V2-1 SWD 接口的调试烧写器； 2.USB 重枚举能力，拓展出了3个不同的USB接口：Virtual COM port、Mass storage、Debug port。

板子的默认硬件配置可以见 defconfig 文件: boards/arm/nucleo_l073rz/nucleo_l073rz_defconfig

更具体的信息，可以见这个链接。

2 NUCLEO_L073RZ 的编译烧写

烧写教程如下：

# On Windows
cd %ZEPHYR_BASE%\samples\basic\blinky
mkdir build & cd build

# Use cmake to configure a Ninja-based build system:
cmake -GNinja -DBOARD=nucleo_l073rz ..

# Now run ninja on the generated build system:
ninja
ninja flash

2.1 NUCLEO板子的拖放烧写方式

其实NUCLEO系列板子还有一个很方便的烧写方式，但这估计是 ARM Mbed 折腾出来的，ST那边没看到任何相关介绍。

在 Mbed 的介绍中看到寥寥数语。

USB re-enumeration capability: three different interfaces supported on USB
- Virtual Com port
- Mass storage (USB Disk drive) for drag'n'drop programming
- Debug port

这个 “drag and drop” 拖放烧写方式很好用，只需要把 bin 文件拖入到 U 盘中即可。

拖入文件后，过一两秒钟板子自动重启。

LD1 quickly flashes for a few seconds and switches to green (connected). If LD1 is lit red, no target connection could be established.

3.总结

烧写例程后，NUCLEO就跑起来了。

End