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LoRaWAN协议中文版 第4章 MAC帧格式

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twowinter
发布2020-04-17 12:15:00
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前言

这是《LoRaWAN102》的译文,即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本(2016年7月定稿)。

我正在陆续对协议的各个章节进行翻译,具体其他章节的译文,以及译文之外的代码解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总

本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/


翻译开始

第4章 MAC帧格式

LoRa所有上下行链路消息都会携带PHY载荷,PHY载荷以1字节MAC头(MHDR)开始,紧接着MAC载荷(MACPayload),最后是4字节的MAC校验码(MIC)。

射频PHY层:

Preamble

PHDR

PHDR_CRC

PHYPayload

CRC

图5.射频PHY结构(注意 CRC只有上行链路消息中存在)

PHY载荷:

MHDR

MACPayload

MIC

或者

MHDR

Join-Request

MIC

或者

MHDR

Join-Response

MIC

图6.PHY载荷结构

MAC载荷:

FHDR

FPort

FRMPayload

图7.MAC载荷结构

FHDR:

DevAddr

FCtrl

FCnt

FOpts

图8.帧头结构

图9.LoRa帧格式元素(即图5~8)

4.1 MAC层(PHYPayload)

Size (bytes)

1

1..M

4

PHYPayload

MHDR

MACPayload

MIC

MACPayload字段的最大长度M,在第6章有详细说明。

4.2 MAC头(MHDR字段)

Bit#

7..5

4..2

1..0

MHDR bits

MType

RFU

Major

MAC头中指定了消息类型(MType)和帧编码所遵循的LoRaWAN规范的主版本号(Major)。

4.2.1 消息类型(MType位字段)

LoRaWAN定义了六个不同的MAC消息类型:join request, join accept, unconfirmed data up/down, 以及 confirmed data up/down 。

MType

描述

000

Join Request

001

Join Accept

010

Unconfirmed Data Up

011

Unconfirmed Data Down

100

Confirmed Data Up

101

Confirmed Data Down

110

RFU

111

Proprietary

表1.MAC消息类型

  • 4.2.1.1 Join-request and join-accept 消息

join-request和join-accept都是用在空中激活流程中,具体见章节6.2

  • 4.2.1.2 Data messages

Data messages 用来传输MAC命令和应用数据,这两种命令也可以放在单个消息中发送。 Confirmed-data message 接收者需要应答。 Unconfirmed-data message 接收者则不需要应答。 Proprietary messages 用来处理非标准的消息格式,不能和标准消息互通,只能用来和具有相同拓展格式的消息进行通信。

不同消息类型用不同的方法保证消息一致性,下面会介绍每种消息类型的具体情况。

4.2.2 数据消息的主版本(Major位字段)

Major位字段

描述

00

LoRaWAN R1

01..11

RFU

表2.Major列表

注意:Major定义了激活过程中(join procedure)使用的消息格式(见章节6.2)和MAC Payload的前4字节(见第4章)。终端要根据不同的主版本号实现不同最小版本的消息格式。终端使用的最小版本应当提前通知网络服务器。

4.3 MAC载荷(MACPayload)

MAC载荷,也就是所谓的“数据帧”,包含:帧头(FHDR)、端口(FPort)以及帧载荷(FRMPayload),其中端口和帧载荷是可选的。

4.3.1 帧头(FHDR)

FHDR是由终端短地址(DevAddr)、1字节帧控制字节(FCtrl)、2字节帧计数器(FCnt)和用来传输MAC命令的帧选项(FOpts,最多15个字节)组成。

Size(bytes)

4

1

2

0..15

FHDR

DevAddr

FCtrl

FCnt

FOpts

FCtrl在上下行消息中有所不同,下行消息如下:

Bit#

7

6

5

4

[3..0]

FCtrl bits

ADR

ADRACKReq

ACK

FPending

FOptsLen

上行消息如下:

Bit#

7

6

5

4

[3..0]

FCtrl bits

ADR

ADRACKReq

ACK

RFU

FOptsLen

  • 4.3.1.1 帧头中 自适应数据速率 的控制(ADR, ADRACKReq in FCtrl)

LoRa网络允许终端采用任何可能的数据速率。LoRaWAN协议利用该特性来优化固定终端的数据速率。这就是自适应数据速率(Adaptive Data Rate (ADR))。当这个使能时,网络会优化使得尽可能使用最快的数据速率。

移动的终端由于射频环境的快速变化,数据速率管理就不再适用了,应当使用固定的数据速率。

如果ADR的位字段有置位,网络就会通过相应的MAC命令来控制终端设备的数据速率。如果ADR位没设置,网络则无视终端的接收信号强度,不再控制终端设备的数据速率。ADR位可以根据需要通过终端及网络来设置或取消。不管怎样,ADR机制都应该尽可能使能,帮助终端延长电池寿命和扩大网络容量。

注意:即使是移动的终端,可能在大部分时间也是处于非移动状态。因此根据它的移动状态,终端也可以请求网络使用ADR来帮助优化数据速率。

如果终端被网络优化过的数据速率高于自己默认的数据速率,它需要定期检查下网络仍能收到上行的数据。每次上行帧计数都会累加(是针对于每个新的上行包,重传包就不再增加计数),终端增加 ADR_ACK_CNT 计数。如果直到ADR_ACK_LIMIT次上行(ADR_ACK_CNT >= ADR_ACK_LIMIT)都没有收到下行回复,它就得置高ADR应答请求位(ADRACKReq)。 网络必须在规定时间内回复一个下行帧,这个时间是通过ADR_ACK_DELAY来设置,上行之后收到任何下行帧就要把ADR_ACK_CNT的计数重置。当终端在接收时隙中的任何回复下行帧的ACK位字段不需要设置,表示网关仍在接收这个设备的上行帧。如果在下一个ADR_ACK_DELAY上行时间内都没收到回复(例如,在总时间ADR_ACK_LIMIT+ADR_ACK_DELAY之后),终端必须切换到下一个更低速率,使得能够获得更远传输距离来重连网络。终端如果在每次ADR_ACK_LIMIT到了之后依旧连接不上,就需要每次逐步降低数据速率。如果终端用它的默认数据速率,那就不需要置位ADRACKReq,因为无法帮助提高链路距离。

注意:不要ADRACKReq立刻回复,这样给网络预留一些余量,让它做出最好的下行调度处理。

注意:上行传输时,如果 ADR_ACK_CNT >= ADR_ACK_LIMIT 并且当前数据速率比设备的最小数据速率高,就要设置 ADRACKReq,其它情况下不需要。

  • 4.3.1.2 消息应答位及应答流程(ACK in FCtrl)

收到confirmed类型的消息时,接收端要回复一条应答消息(应答位ACK要进行置位)。如果发送者是终端,网络就利用终端发送操作后打开的两个接收窗口之一进行回复。如果发送者是网关,终端就自行决定是否发送应答。 应答消息只会在收到消息后回复发送,并且不重发。

注意:为了让终端尽可能简单,尽可能减少状态,在收到confirmation类型需要确认的数据帧,需要立即发送一个严格的应答数据帧。或者,终端会延迟发送应答,在它下一个数据帧中再携带。

  • 4.3.1.3 重传流程

当需要应答却没收到应答时就会进行重发,重发的个数由终端自己定,可能每个终端都不一样,这个参数也可以由网络服务器来设置调整。

注意:一些应答机制的示例时序图在第18章中有提供。

注意:如果终端设备重发次数到达了最大值,它可以降低数据速率来重连。至于后面是否再重发还是说丢弃不管,都取决于终端自己。

注意:如果网络服务器重发次数到达了最大值,它就认为该终端掉线了,直到它再收到终端的消息。一旦和终端设备的连接出现问题时,要不要重发都取决于网络服务器自己。

注意:在重传期间的数据速率回退的建议策略在章节18.4中有描述。

  • 4.3.1.4 帧挂起位(FPending in FCtrl 只在下行有效)

帧挂起位(FPending)只在下行交互中使用,表示网关还有挂起数据等待下发,需要终端尽快发送上行消息来再打开一个接收窗口。

FPending的详细用法在章节18.3。

  • 4.3.1.5 帧计数器(FCnt)

每个终端有两个计数器跟踪数据帧的个数,一个是上行链路计数器(FCntUp),由终端在每次上行数据给网络服务器时累加;另一个是下行链路计数器(FCntDown),由服务器在每次下行数据给终端时累计。 网络服务器为每个终端跟踪上行帧计数及产生下行帧计数。 终端入网成功后,终端和服务端的上下行帧计数同时置0。 每次发送消息后,发送端与之对应的 FCntUp 或 FCntDown 就会加1。 接收方会同步保存接收数据的帧计数,对比收到的计数值和当前保存的值,如果两者相差小于 MAX_FCNT_GAP (要考虑计数器滚动),接收方就按接收的帧计数更新对应值。如果两者相差大于 MAX_FCNY_GAP 就说明中间丢失了很多数据,这条以及后面的数据就被丢掉。

LoRaWAN的帧计数器可以用16位和32位两种,节点上具体执行哪种计数,需要在带外通知网络侧,告知计数器的位数。 如果采用16位帧计数,FCnt字段的值可以使用帧计数器的值,此时有需要的话通过在前面填充0(值为0)字节来补足;如果采用32位帧计数, FCnt就对应计数器32位的16个低有效位(上行数据使用上行FCnt,下行数据使用下行FCnt)。

终端在相同应用和网络密钥下,不能重复用相同的FCntUp数值,除非是重传。

  • 4.3.1.6 帧可选项(FOptsLen in FCtrl, FOpts) FCtrl 字节中的FOptsLen位字段描述了整个帧可选项(FOpts)的字段长度。

FOpts字段存放MAC命令,最长15字节,详细的MAC命令见章节4.4。

如果FOptsLen为0,则FOpts为空。在FOptsLen非0时,则反之。如果MAC命令在FOpts字段中体现,port0不能用(FPort要么不体现,要么非0)。

MAC命令不能同时出现在FRMPayload和FOpts中,如果出现了,设备丢掉该组数据。

4.3.2 端口字段(FPort)

如果帧载荷字段不为空,端口字段必须体现出来。端口字段有体现时,若FPort的值为0表示FRMPayload只包含了MAC命令;具体见章节4.4中的MAC命令。 FPort的数值从1到223(0x01…0xDF)都是由应用层使用。 FPort的值从224到255(0xE0…0xFF)是保留用做未来的标准应用拓展。

Size(bytes)

7..23

0..1

0..N

MACPayload

FHDR

FPort

FRMPayload

N是应用程序载荷的字节个数。N的有效范围具体在第7章有定义。

N应该小于等于: N <= M - 1 - (FHDR长度) M是MAC载荷的最大长度。

4.3.3 MAC帧载荷加密(FRMPayload)

如果数据帧携带了载荷,FRMPayload必须要在MIC计算前进行加密。 加密机制是采用IEEE802.15.4/2006的AES128算法。

默认的,加密和加密由LoRaWAN层来给所有的FPort来执行。如果加密/解密由应用层来做更方便的话,也可以在LoRaWAN层之上给特定FPorts来执行,除了端口0。具体哪个节点的哪个FPort在LoRaWAN层之外要做加解密,必须要和服务器通过out-of-band信道来交互(见第19章)。

  • 4.3.3.1 LoRaWAN的加密

密钥K根据不同的FPort来使用:

FPort

K

0

NwkSKey

1..255

AppSKey

表3: FPort列表

具体加密是这样: pld = FRMPayload 对于每个数据帧,算法定义了一个块序列Ai,i从1到k,k = ceil(len(pld) / 16):

Size(bytes)

1

4

1

4

4

1

1

Ai

0x01

4 x 0x00

Dir

DevAddr

FCntUp or FCntDown

0x00

i

方向字段(Dir)在上行帧时为0,在下行帧时为1. 块Ai通过加密,得到一个由块Si组成的序列S。

Si = aes128_encrypt(K, Ai) for i = 1…k S = S1 | S2 | … | Sk

通过异或计算对payload进行加解密:

  • 4.3.3.2 LoRaWAN层之上的加密 如果LoRaWAN之上的层级在已选的端口上(但不能是端口0,这是给MAC命令保留的)提供了预加密的FRMPayload给LoRaWAN,LoRaWAN则不再对FRMPayload进行修改,直接将FRMPayload从MACPayload传到应用层,以及从应用层传到MACPayload。

4.4 消息校验码(MIC)

消息检验码要计算消息中所有字段。 msg = MHDR | FHDR | FPort | FRMPayload

MIC是按照[RFC4493]来计算:

cmac = aes128_cmac(NwkSKey, B0 | msg) MIC = cmac[0…3]

块B0的定义如下:

Size(bytes)

1

4

1

4

4

1

1

B0

0x49

4 x 0x00

Dir

DevAddr

FCntUp or FCntDown

0x00

len(msg)

方向字段(**Dir**)在上行帧时为0,在下行帧时为1.

翻译完


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    • 4.1 MAC层(PHYPayload)
      • 4.2 MAC头(MHDR字段)
        • 4.2.1 消息类型(MType位字段)
        • 4.2.2 数据消息的主版本(Major位字段)
      • 4.3 MAC载荷(MACPayload)
        • 4.3.1 帧头(FHDR)
        • 4.3.2 端口字段(FPort)
        • 4.3.3 MAC帧载荷加密(FRMPayload)
      • 4.4 消息校验码(MIC)
      • 翻译完
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