认识机器人

这几年随着人工智能和机器人的各种概念兴起,机器人被越来越多人所了解和熟知。随便问一个人都知道机器人,并且也都能说出一二;尽管都知道机器人,还是有一部分人觉得机器人很神秘,并且有好多疑问,为什么它能够这样那样,它是怎么做到的?下面就让我们一起走进机器人的世界。

  • 什么是机器人

据说机器人一词最早是出现在1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克 的科幻小说中,在捷克文中,机器人的意思是劳役,苦工,从而可以代替人工作,让人可以更轻松。有了美好的想象,后面才慢慢出现了真正的机器人。

百科定义机器人是一种自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。通俗一点也就是一个按下开关或者通电以后就会自己工作的机器。

  • 机器人组成部分

一般传统机器人由三个组成部分:控制器、执行器、传感器。

控制器:相当于人的大脑,指挥官的角色,什么时候该干什么,碰到什么情况做出什么反应都是由控制器来控制的

执行器:一般是由驱动力(伺服电机或者液压控制,相当于人的肌肉)和机器结构组成

传感器:相当于人的五官,采集外界环境数据反馈给大脑进行处理,有光电传感器,超声波传感器,摄像头,平衡传感器,温度,压力等等

  • 机器人的种类和应用:

无论机器人多么厉害,最后还是要落到实际应用中。因为“机器人”三个字中有个人字,所以好多人都会认为机器人都是人形的,通过前面的定义我们可以知道,形状只是机器人的外表(根据需求和人性化设计不定的),真正还得看它的组成部分。机器人应用是非常广泛的,像服务机器人,娱乐机器人,工业机器人,军用机器人,农业机器人,特种作业机器人等。这些都是有非常广泛的应用前景的。

  • 如何对机器人的评价

智能:指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;

机能:指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。

尽管机器人已经发展了这么多年,但是机器人给我的固有印象:跑不快,不稳定,反应慢,也不够智能,和我们想象中相差的还是比较远。在我们过去看到的机器人大多数都还是轮式机器人,只能在光滑平坦的路面移动;类人的足式机器人,行动非常缓慢,并且还极不稳定。比如机器人走着走着自己就绊倒了,或者自己撞到什么倒了等等

直到波士顿动力公司的机器人的出现,刷新了我的认知,随着各行各业的技术发展,我相信机器人会变得越来越灵活稳定且智能。

本文分享自微信公众号 - 叶子陪你玩编程(gh_cd062460d25e)

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原始发表时间:2018-07-27

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