HIDL实战笔记

李小白是一只喵

发布于 2020-04-23 15:44:28

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发布于 2020-04-23 15:44:28

文章被收录于专栏：算法微时光

HIDL制作步骤

定义接口文件
使用工具，根据接口文件生成代码
完善接口函数
编译

HIDL 接口文件定义

进入hardware/interfaces/目录下建立新的接口文件．

首先建立对应的文件夹：

mkdir -p hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/defaul

接着创建接口描述文件IXiaoqing.hal：

vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.hal

IXiaoqing.hal内容：

package android.hardware.xiaoqing@1.0;

interface IXiaoqing {
    getHelloString(string name) generates (string result);
};

hidl-gen工具

Google提供了一些工具来帮助制作HIDL的框架：

make hidl-gen

源码中编译生成hidl-gen.注意：编译前需要执行全编译的环境变量加载

使用hidl-gen工具生成代码

$ PACKAGE=android.hardware.xiaoqing@1.0
$ LOC=hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/
$ hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
$ hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

执行完后，会生成三个文件：

image.png

接着使用脚本来更新Makefile:

./hardware/interfaces/update-makefiles.sh

执行完后，会生成Android.bp和Android.mk：

image.png

ok,大功告成．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～

xiaoqing.cpp和xiaoqing.h是实现接口的关键文件．下面来详细介绍下．

xiaoqing.h

#ifndef ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H
#define ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H

#include <android/hardware/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>

namespace android {
namespace hardware {
namespace xiaoqing {
namespace V1_0 {
namespace implementation {

using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;

struct Xiaoqing : public IXiaoqing {
    // Methods from IXiaoqing follow.
    Return<void> getHelloString(const hidl_string& name, getHelloString_cb _hidl_cb) override;

    // Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

};

// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations
extern "C" IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* name);

}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace xiaoqing
}  // namespace hardware
}  // namespace android

#endif  // ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H

去掉注释．采用直通模式．

// extern "C" IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* name);

xiaoqing.cpp

#include "Xiaoqing.h"

namespace android {
namespace hardware {
namespace xiaoqing {
namespace V1_0 {
namespace implementation {

// Methods from IXiaoqing follow.
Return<void> Xiaoqing::getHelloString(const hidl_string& name, getHelloString_cb _hidl_cb) {
    // TODO implement
    return Void();
}


// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* /* name */) {
    return new Xiaoqing();
}

}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace xiaoqing
}  // namespace hardware
}  // namespace android

去掉注释．

//IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* /* name */) {
//    return new Xiaoqing();
//}

这些都是工具生成的代码，接下来我们来完善下接口．

主要修改的就是xiaoqing.cpp代码getHelloString函数．

// Methods from IXiaoqing follow.
Return<void> Xiaoqing::getHelloString(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) {
    // TODO implement
    char buf[128];
    ::memset(buf, 0, 128);
    ::snprintf(buf, 128, "Hello World, %s", name.c_str());
    hidl_string result(buf);

    _hidl_cb(result);
    return Void();
}

到这里基本上代码就写完了，大部分都是生成的，还是挺方便的．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～下面开始编译．

编译

按照源码编译的方法：

$ mmm hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/

编译成功：

构建binder service

虽然有了库，但是我们还需要构建binder通信服务．

vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/android.hardware.naruto@1.0-service.rc

创建rc文件！(rc文件是被init进程访问的)

android.hardware.naruto@1.0-service.rc

service xiaoqing_service /vendor/bin/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-service
    class hal
    user system
    group system

设定xiaoqing_service服务．接下来完善服务代码：

service.cpp

vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/service.cpp

服务代码：

#define LOG_TAG "android.hardware.xiaoqing@1.0-service"


#include <android/hardware/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.h>

#include <hidl/LegacySupport.h>

using android::hardware::xiaoqing::V1_0::IXiaoqing;
using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;

int main() {
    return defaultPassthroughServiceImplementation<IXiaoqing>();
}

在Android.bp中添加对服务器的编译：

vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/Android.bp

Android.bp中添加:

cc_binary {
    name: "android.hardware.xiaoqing@1.0-service",
    defaults: ["hidl_defaults"],
    proprietary: true,
    relative_install_path: "hw",
    srcs: ["service.cpp"],
    init_rc: ["android.hardware.xiaoqing@1.0-service.rc"],
    shared_libs: [
            "libhidlbase",
            "libhidltransport",
            "libutils",
            "liblog",
            "android.hardware.xiaoqing@1.0",
            "android.hardware.xiaoqing@1.0-impl",
        ],
}

最后的目录结构：

为了让服务器被客户端访问到，还需要在device/fsl/mek_8q/manifest.xml（不同厂商路径不同）添加如下：

然后在编译下：

$ mmm hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/

ok, 只剩下测试了．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～

编译后生成的文件

最后会生成出一下文件：

/vendor/lib64/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-impl.so
/vendor/etc/init/android.hardware.xiaoqing@1.0-service.rc 
/vendor/bin/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-service
/system/lib64/android.hardware.xiaoqing@1.0.so