百度Apollo自动驾驶源码下载

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百度Apollo

阿波罗是百度发布的名为“[Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。官网

发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

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总之，Apollo是为了实现自动驾驶的尝试。

下载源码

本次下载apollo1的代码学习：

git clone https://gitee.com/vinjet/apollo-1.git

源码代码路径

自动驾驶Apollo源码注释.(annotated Apollo 1.0 source code) 百度开源apollo

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主要的代码是在modules文件夹中。

modules模块解析

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modules中各个模块的含义：

软件的具体执行参考README.md文件。

参考

Apollo源码分析】系列的第一部分【common】