QNX基础知识

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QNX体系结构

QNX是一个[微内核]实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。

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所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧（QNX4.x大约为12Kb）而且运行速度极快。

QNX调度策略

QNX 提供POSⅨ.1b标准进程调度：

1. 255个进程优先级
2. 抢占式的、基于优先级的正文切换
3. 可选调度策略：FIFO、轮转策略、适应性策略

QNX的微内核结构

内核独立自处于一个被保护的地址空间；驱动程序、网络协议和应用程序处于程序空间中。

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微内核结构的优点： ①驱动程序、网络协议、文件系统等操作系统模块和内核相互独立，任何模块的故障都不会导致内核的崩溃； ②驱动程序、网络协议、文件系统和应用程序都处于程序空间，都调用相同的内核API，开发与调试和应用程序没有区别； ③操作系统功能模块可以根据需要动态地加载或卸载，不需要编译内核。

在具有高可靠性内核的基础上，QNX的创新设计使它同样具有很高的效率。

QNX最为引人注目的地方是，它是UNⅨ的同胞异构体，保持了和UNⅨ的高度相似性，绝大多数UNⅨ或LINUX应用程序可以在QNX下直接编译生成。

这意味着为数众多的稳定成熟的UNⅨ、LINUX应用可以直接移植到QNX这个更加稳定高效的实时嵌入式平台上来。

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参考

QNX 实时操作系统（Quick Unix） QNX开发最完整图文教程（官方文档,非官方翻译） QNX产品介绍2012版 QNX 6.5.x 下载