QNX操作系统简介

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QNX操作系统

QNX操作系统是由加拿大QSSL公司（QNX Software System Ltd.）开发的分布式实时操作系统。

QNX是一个分布式、可扩展、遵从POSIX规范的类Unix硬实时操作系统。

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QNX为微内核的架构，微内核只提供进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理四种服务。

驱动程序、协议栈、文件系统、应用程序等都在微内核之外内存受保护的安全的用户空间内运行，组件之间能避免相互影响，在遇到故障时也能重启。

微内核操作系统

微内核操作系统（Microkernel Operating System）结构，是20世纪80年代后期发展起来的。由于它能有效地支持多处理机运行，故非常适用于分布式系统环境。

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微内核操作系统具有以下特点： （1）足够小的内核 微内核不是一个完整的OS，他拥有操作系统中最基本的部分，保证操作系统的内核做到足够小。

1. 实现与硬件紧密相关的处理
2. 实现一些较基本的功能
3. 负责客服端和服务器之间的通信

（2）基于 C/S 模式 将操作系统中最基本的部分放入内核中，把操作系统的绝大部分功能放在微内核外面的一组服务器（进程）中实现。

这些服务器运行在用户态，客户与服务器之间借助微内核提供的消息传递机制来实现通信。如：

1. 用于对进程（线程）进行管理的进程（线程）服务器
2. 提供虚拟存储器管理功能的存储器服务器
3. 提供I/O设备管理的I/O设备管理服务器

（3） "机制与策略分离"原理 机制：指实现某一功能的具体执行机构 策略：在机制的基础上，借助某些参数和算法来实现该功能的优化，或者达到不同的功能目标。

在传统的OS中，机制通常放在OS的内核较低层，策略放在内核的较高层。而在微内核的OS中，通常将机制放在OS的微内核中。这样微内核才能够做的更小。

（4）采用面向对象技术

1. 抽象、隐蔽：控制系统的复杂性
2. 对象、封装、继承：确保系统的正确性、可靠性、易修改性、易扩展性，提交操作系统的设计速度。

QNX体系结构

内核是操作系统的核心，在有些操作系统中，内核包含了很多功能，导致内核像是个完整的操作系统。而QNX的微内核是一个真正的内核，它非常小，并且只提供基本的服务.

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1. 通过POSIX线程创建原语提供的线程服务；
2. 通过POSIX信号原语提供的信号服务；
3. 消息传递服务，微内核处理整个系统中所有线程之间的消息路由；
4. 通过POSIX线程同步原语提供的同步服务；
5. 调度服务，微内核使用各种POSIX实时调度策略来调度线程执行；
6. 定时器服务，微内核提供了丰富的POSIX定时器服务集；
7. 进程管理服务，微内核与进程管理器一起组成一个叫procnto的单元，进程管理器部分负责管理进程、内存，还有路径名空间。与线程不同，微内核本身不会被调度执行。处理器只在微内核中执行系统调用、异常、硬件中断响应等。

参考

QNX简介 百度百科