【STM32H7的DSP教程】第15章 DSP统计函数-标准偏差、均方根和方差

Simon223

发布于 2020-04-28 18:24:46

9280

发布于 2020-04-28 18:24:46

文章被收录于专栏：安富莱嵌入式技术分享

第15章 DSP统计函数-标准偏差、均方根和方差

本期教程主要讲解统计函数中的标准偏差，均方根和方差的计算。

15.1 初学者重要提示

15.2 DSP基础运算指令

15.3 标准偏差（Standard Deviation）

15.4 均方根（RMS）

15.5 方差（Variance）

15.7 实验例程说明（MDK）

15.8 实验例程说明（IAR）

15.9 总结

15.1 初学者重要提示

特别注意本章13.5.2小节的问题，定点数求解平方根，本章节几个函数的源码都有调用到求平方根。
正确理解RMS均方根（重要，推荐必读）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95470 。

15.2 DSP基础运算指令

本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。

15.3 标准偏差（Standard deviation）

这部分函数用于计算标准偏差，公式描述如下：

Result = sqrt((sumOfSquares – sum^2 / blockSize) / (blockSize - 1))

其中：

sumOfSquares = pSrc[0] * pSrc[0] + pSrc[1] * pSrc[1] + ... + pSrc[blockSize-1] * pSrc[blockSize-1]

sum = pSrc[0] + pSrc[1] + pSrc[2] + ... + pSrc[blockSize-1]

15.3.1 函数arm_std_f32

函数原型：

void arm_std_f32(

const float32_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

float32_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于求32位浮点数的标准偏差。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出的标准偏差。

15.3.2 函数arm_std_q31

函数原型：

void arm_std_q31(

const q31_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

q31_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于求32位定点数的标准偏差。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出的标准偏差。

注意事项：

输入参数是1.31格式的，相乘后输出就是1.31*1.31 = 2.62格式，这种情况下，函数内部使用的64位累加器很容易溢出，并且这个函数不支持饱和运算。

15.3.3 函数arm_std_q15

函数原型：

void arm_std_q31(

const q31_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

q31_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于求15位定点数的标准偏差。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出的标准偏差。

注意事项：

输入参数是1.15格式，相乘后的的结果就是1.15*1.15 = 2.30格式，这种情况下，内部64位累加器的的格式就是34.30。最终的输出结果要截取到低15位数据，然后通过饱和运算最终输出数据格式1.15。

15.3.4 使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Std
*    功能说明: 求标准偏差
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Std(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.6557f, 0.0357f, 0.8491f, 0.9340f, 0.6787f, 0.7577f, 0.7431f, 0.3922f, 
0.6555f, 0.1712f};
    float32_t pResult;
    uint32_t pIndex;
    
    q31_t pSrc1[10];
    q31_t pResult1;
    
    q15_t pSrc2[10];
    q15_t pResult2;
    
    
    arm_std_f32(pSrc, 10, &pResult);
    printf("arm_std_f32 : pResult = %f\r\n", pResult);

    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc1[pIndex] = rand();
    }
    arm_std_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
    printf("arm_std_q31 : pResult = %d\r\n", pResult1);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
    }
    arm_std_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
    printf("arm_std_q15 : pResult = %d\r\n", pResult2);
    
    printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象：

15.4 均方根（RMS）

这部分函数用于计算标准偏差，公式描述如下：

Result = sqrt(((pSrc[0] * pSrc[0] + pSrc[1] * pSrc[1] + ... + pSrc[blockSize-1] * pSrc[blockSize-1]) / blockSize));

15.4.1 函数arm_rms_f32

函数原型：

void arm_rms_f32(

const float32_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

float32_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于求32位浮点数的均方根。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的均方根。

15.4.2 函数arm_rms_q31

函数原型：

void arm_rms_q31(

const q31_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

q31_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于求32位定点数的均方根。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的均方根。

注意事项：

输入参数是1.31格式的，相乘后输出就是1.31*1.31 = 2.62格式，这种情况下，函数内部使用的64位累加器很容易溢出，并且这个函数不支持饱和运算。

15.4.3 函数arm_rms_q15

函数原型：

void arm_rms_q15(

const q15_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

q15_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于求16位定点数的均方根。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的均方根。

注意事项：

15.4.4 使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_RMS
*    功能说明: 求均方根
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_RMS(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.7060f, 0.0318f, 0.2769f, 0.0462f, 0.0971f, 0.8235f, 0.6948f, 0.3171f, 
0.9502f, 0.0344f};
    float32_t pResult;
    uint32_t pIndex;
    
    q31_t pSrc1[10];
    q31_t pResult1;
    
    q15_t pSrc2[10];
    q15_t pResult2;
    
    
    arm_rms_f32(pSrc, 10, &pResult);
    printf("arm_rms_f32 : pResult = %f\r\n", pResult);

    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc1[pIndex] = rand();
    }
    arm_rms_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
    printf("arm_rms_q31 : pResult = %d\r\n", pResult1);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
    }
    arm_rms_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
    printf("arm_rms_q15 : pResult = %d\r\n", pResult2);
    printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象：

15.5 方差（Variance）

这部分函数用于计算标准偏差，公式描述如下：

Result = sqrt(((pSrc[0] * pSrc[0] + pSrc[1] * pSrc[1] + ... + pSrc[blockSize-1] *

pSrc[blockSize-1]) / blockSize));

15.5.1 函数arm_var_f32

函数原型：

void arm_var_f32(

const float32_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

float32_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于求32位浮点数的方差。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是求解出来的方差。

15.5.2 函数arm_var_q31

函数原型：

void arm_var_q31(

const q31_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

q31_t * pResult)

函数描述：

用于求32位定点数的。

函数参数：

第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是计算出来的方差。

注意事项：

输入参数是1.31格式的，相乘后输出就是1.31*1.31 = 2.62格式，这种情况下，函数内部使用的64位累加器很容易溢出，并且这个函数不支持饱和运算

15.5.3 函数arm_var_q15

函数原型：

void arm_var_q15(

const q15_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

q15_t * pResult)

函数描述：

用于求16位定点数的方差。

函数参数：

第1个参数是源数据地址。
第2个参数是源数据个数。
第3个参数是计算出来的方差结果。

注意事项：

15.5.4 使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Var
*    功能说明: 求方差
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Var(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f, 0.4898f, 0.4456f, 0.6463f, 
0.7094f, 0.7547f};
    float32_t pResult;
    uint32_t pIndex;
    
    q31_t pSrc1[10];
    q31_t pResult1;
    
    q15_t pSrc2[10];
    q15_t pResult2;
    
    
    arm_var_f32(pSrc, 10, &pResult);
    printf("arm_var_f32 : pResult = %f\r\n", pResult);

    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc1[pIndex] = rand();
    }
    arm_var_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
    printf("arm_var_q31 : pResult = %d\r\n", pResult1);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
    }
    arm_var_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
    printf("arm_var_q15 : pResult = %d\r\n", pResult2);
    printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象：

15.6 Matlab求标准偏差，均方差和方差

15.6.1 Matlab求标准偏差

在matlab的命令窗口输入如下命令:

a = rand(1,10) %1行10列

然后再通过命令std获得标准偏差:

std(a)

15.6.2 Matlab求均方根

在matlab的命令窗口输入如下命令:

a = rand(1,10) %1行10列

然后再通过命令rms获得均方根。

rms(a)

15.6.3 Matlab求方差

在matlab的命令窗口输入如下命令:

a = rand(1,10) %1行10列

然后再通过命令var获得方差。

var(a)

15.7 实验例程说明（MDK）

配套例子：

V7-210_DSP统计运算（标准偏差，均方根和方差）

实验目的：

学习统计运算（标准偏差，均方根和方差）

实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, DSP求标准偏差。
按下按键K2, DSP求均方根。
按下按键K3, DSP求方差。

使用AC6注意事项

特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.5 4.5，5.5小节。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
    
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();

    /* 
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
}

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();

    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, DSP求标准偏差。
按下按键K2, DSP求均方根。
按下按键K3, DSP求方差。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参：无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */

    PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */

    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，求标准偏差 */
                    DSP_Std();
                    break;
                    
                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，求均方根 */
                    DSP_RMS();
                    break;

                case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下，求方差 */
                    DSP_Var();
                    break;

                default:
                    /* 其他的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

15.8 实验例程说明（IAR）

配套例子：

V7-210_DSP统计运算（标准偏差，均方根和方差）

实验目的：

学习统计运算（标准偏差，均方根和方差）

实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, DSP求标准偏差。
按下按键K2, DSP求均方根。
按下按键K3, DSP求方差。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.5 4.5，5.5小节。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
    
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();

    /* 
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
}

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();

    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, DSP求标准偏差。
按下按键K2, DSP求均方根。
按下按键K3, DSP求方差。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参：无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */

    PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */

    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，求标准偏差 */
                    DSP_Std();
                    break;
                    
                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，求均方根 */
                    DSP_RMS();
                    break;

                case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下，求方差 */
                    DSP_Var();
                    break;

                default:
                    /* 其他的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

15.9 总结

本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究这些函数源码的实现。

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。

原始发表：2020-04-27 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

c++

缓存

本文分享自作者个人站点/博客前往查看

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，欢迎热爱写作的你一起参与！

c++

缓存

登录后参与评论

0 条评论

热度