实用工具 | 强大的自动驾驶模拟器CARLA

随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车研发的新方向。与此同时，自动驾驶相关技术在人工智能领域也是如火如荼的研究方向，吸引了大批来自产业界和学术界的研究者。

目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System， 即高级辅助驾驶系统），发展历史由来已久。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。（引自《最新自动驾驶行业研究报告》，https://zhuanlan.zhihu.com/p/25305174）

今天小编为大家介绍一个功能强大的自动驾驶模拟器CARLA，是专门为自动驾驶相关技术研究打造的开源平台（open-source simulator for autonomous driving research），在国内外自动驾驶领域内的影响力与日俱增。

CARLA官网：http://carla.org/

Github主页：https://github.com/carla-simulator/carla

CARLA是为自动驾驶相关研究全新开发的一款开源模拟器，支持自动驾驶系统的模拟实验环境、训练与测试。除了开源的代码和测试标准外，CARLA还提供了开放的数字化模型，包括城市空间分布、建筑物和车辆等，可以免费使用。与此同时，CARLA这个模拟器平台还支持各式各样的传感器组合和不同的环境条件。

CARLA的生态系统

2019发展路线图

如何安装CARLA

Linux系统安装指南

https://carla.readthedocs.io/en/latest/how_to_build_on_linux/

Windows系统安装指南

https://carla.readthedocs.io/en/latest/how_to_build_on_windows