从Robotaxi到智慧公交，长沙给智慧交通打了一个样

文 | 魏启扬

来源 | 智能相对论（ID：aixdlun）

Robotaxi全面开放后仅11天，长沙又放了一个“大招”。

4月30日，长沙宣布智慧公交315线开通，即日起正式面向长沙市民开放运营。

长沙智慧公交315线与很多“遍地开花”的“试点项目”不一样，而是一条实实在在的运营线路，和传统公交一样，到站即停、付费上车，由于安全性和准点率大大提高，让普通民众也切身感受到技术革新带来的红利。

虽然智慧公交暂时还不能像Robotaxi一样可以自动驾驶，但是将车路协同、智能信控等多项新型技术在实际应用场景中落地，实现常态化运营，不得不说，与Robotaxi全面开放一样，这是长沙乃至中国在智能交通实践上迈出的又一大步。

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完成智慧交通的拼图，长沙在努力

事实上，早在2018年11月28日，长沙就按照车、路、云一体协同方式在湖南湘江新区开通了全国首条在开放道路环境下的智慧公交示范线，南起国家智能网联汽车（长沙）测试区，途经学士路-莲坪大道-含浦大道，北至云栖路与含浦大道交叉口，这条线路全长7.8公里，沿线设置有11个站点，实现了L3级自动驾驶。

由于这条智慧公交示范线路主要承载的是测试任务，投入的智慧公交数量只有4台，分别是由中车电动基于L3级前装集成生产的2台，以及由希迪智驾后装改造的2台，虽然在测试和试运行期间，也对普通民众开放，截止到2019年底，智慧公交累计测试里程30000公里，试运行近600趟次，但能真正体验到智慧公交的民众还是少数。

相比之前的智慧公交示范线，此次开通的智慧公交315线最大的不同是在原有315路公交线路上升级而来，也就是说公交是原来的公交，线路也是原来的线路，智慧公交能够覆盖到的人群范围更广了，当然这对智慧公交技术的稳定性和可靠性也提出了更高的要求。

具体来说，长沙将315线的10台公交车，以及沿途15公里的28个站台和24个交叉路口进行了智能网联化升级，其中包括加载车载智能设备、沿线交叉路口配置智能红绿灯、加载路侧智能网联设备，此外，还为315线开发了智能网联数字交通系统运营监管平台。

升级后的智能网联公交当前的现实意义是实现了公交信号优先。

即在车路协同技术的加持下，“路端”可以实时获取智能网联公交车辆的速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制系统进行实时联动。当车辆接近智能路口时，车路协同系统将实时获取精确的车辆位置、行驶速度、车内乘客数、准点状态等数据，与交通信号灯控制系统进行数据交互，在科学的多维调控机制下实时调整信号灯各相位时长配置，通过红灯缩短、绿灯延长等方式实现公交优先通行。

从更长远的角度来看，长沙智慧公交315线作为“长沙市智能汽车与智慧交通融合产业头羊计划”中首个落地的应用场景，不光能对全市公交的运输能力、路线优化、错峰调度等方面具有提升作用，通过智能网联技术的下沉，对整个公交行业优化成本和补贴提供算力和决策支撑，还对智慧交通在其他场景的落地提供了很好的示范作用。

根据“头羊计划”的规划，在未来三年时间内，长沙除了将对全市7444辆公交车进行智能化、网联化升级之外，还将通过安装汽车电子标识及建设识读基站、道路的智能化改造等方式逐渐扩大到对危化品运输车、渣土车、校车和环卫车四类重点车辆的监管与服务，在推动智能汽车与智慧城市融合发展的过程中，形成智慧交通的“长沙模式”。

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从“长沙样本”看智慧交通的实现路径

回到长沙开通智慧公交315线事件本身，再联系到不久前的Robotaxi全面开放，长沙目前在智慧交通上的实践到底有着怎样的现实意义呢？

1、智慧交通不是一蹴而就，而需个个击破

在很多智慧交通的规划中，描绘的都是一幅让人无限向往的美景，就像罗马不是一天建成一样，智慧交通的实现也不会是一蹴而就。

从长沙在Robotaxi和智慧公交上的实践来看，长沙是将智慧交通的全景图拆解成了一个一个典型场景，类似于点线面的几何学概念，先是由Robotaxi和智慧公交这两个点连成线，进而有其他更多场景的加入，再由线到面实现全面覆盖。

在这个过程中，需要以落地场景为导向，让智能网联技术逐一落地，如同拼图游戏，逐渐形成智慧交通的完整形态。

2、智慧交通不能一家独大，而需聚合产业生态

无论是Robotaxi还是智慧公交，都是产业生态合作的产物。

比如Robotaxi，虽然公开信息都指向是由百度提供技术支撑，但无论是一汽提供的“红旗EV”原型车，还是车上加载的各类传感器，或是路侧车路协同设备的供应商，其背后聚集了一批生态企业共同参与。

再比如智慧公交，在前期的示范线路阶段就有中车电动和希迪智驾两家企业提供了两套解决方案，在此次由湘江智能牵头实施的智慧公交315线项目中，虽然是由希迪智驾负责整体技术架构，但围绕着智慧公交的落地，在车载智能设备、信控系统以及路侧智能网联设备等硬件方面，同样站着一批技术拔尖专业公司。

由于智慧交通是一项涵盖了多种前沿技术的综合性项目，这就决定了产业生态参与的广度和深度，为了达到最佳效果，这就要求智慧交通方案必须是“集大成者”，这也注定智慧交通不是某个巨头或者行业独角兽才能参与的少数派游戏，在“博采众长”的指导思路下，其最终一定是政府管理能力提升、多数企业分享市场蛋糕、所有民众享受技术红利的多方共赢结局。

3、产业生态是基础，政府的态度和决心才是临门一脚

上文提到建设智慧交通需要一定的产业生态基础，但在实际落地过程中，特别是在智慧交通建设还无样本可以借鉴的背景之下，地方政府的态度和决心在其中则起到极为关键的作用。

事实上，长沙智慧公交315线开通之前，经过智慧公交示范线路的测试和试运行，其在技术上已经经过了充分的验证，但具体到最终落地，是4月18日湖南省委常委、长沙市委书记胡衡华对长沙智能汽车产业进行实地调研后作出的决定。

部分行业人士与智能相对论交流时都认为，智慧交通前期样本的树立需要政府的强力支持，当技术逐渐成型后，才会进入到正常的市场竞争秩序，因而培育一个良性且充满活力的市场环境，政府的前期引导非常重要。

就长沙目前的实践经验来看，无论是智慧公交的选线与落地，还是不久前推出的“头羊计划”，长沙市政府的推动作用非常明显，特别是“头羊计划”通过示范创新、场景打造、生态构建的方式培育“头羊企业”，打造全国领先的集智能汽车车载系统解决方案与智能驾驶服务于一体的头部企业的思路，更是与智慧交通和“交通强国”战略的内核相通。

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“两区一市”只是短期目标，智慧交通没有终局

现在，长沙正在着力打造全国规模最大、技术应用领先、配套设施完善的交通强国示范区、国家车联网先导区、国家公交都市建设示范城市。

就目前来看，通过Robotaxi的全面开放和智慧公交线的开通，长沙为完成“两区一市”的目标已经打下了非常坚实的基础，但对于智慧交通的最终蓝图而言，长沙仍有很长一段路要走，其中主要表现在以下两个方面。

首先，除了场景落地，我们还应该看到更多智能驾驶技术的商业化落地，即不光创造社会价值，还要有商业价值，这样才是有利产业发展的长久之计。

我们注意到，长沙目前落地的Robotaxi和智慧公交两个项目，前者尚处于试运营，还未向乘客收费；后者是由政府投资的公共事业，智慧公交的商业回报还难以估算。

长沙现在需要做的是推动很多已经达到技术临界点的智能驾驶、智慧交通应用场景尽快落地的同时，还要探索不同的商业模式和商业路径，这样才会对行业有所启发，这也是“两区一市”的价值和意义所在。

其次，在完成智慧交通全拼图的过程中，形成产业发展与城市建设的融合互促。

我们应该如何理解？

简单来说，就是建立“封闭+开放、虚拟+物理、城区+城郊”的多层次、立体化的测试与应用环境。通过测试水平和测试能力推动技术迭代、产业发展，形成从测试验证到场景落地的闭环。测试与应用环境的边界与城市建设融合，两者间的碰撞又相互产生推动作用，在这个过程中实现产业价值。

标杆与可复制是两个非常重要的维度，只有这两者都兼备，长沙的智能汽车产业才能算得上真正意义上的领跑，在此背景下，“两区一市”作为短期目标或触手可及，没有终局的智慧交通也大有可期。

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