Ubuntu 20.04使用必装工具软件

使用20.04一段时间了，在此环境下进行机器人开发环境的测试。

ros1最终版即将推出了：

• http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease

请注意如下功能包命名规则：

已经不需要加版本号了，这应该是ros1终结版了。

安装完成后，使用一些如：

快速打开终端方式：Ctrl + Alt + T

更新系统：sudo apt update && sudo apt upgrade -y

多媒体支持：sudo apt install ubuntu-restricted-extras

Synaptic：sudo apt-get install synaptic

Microsoft字体：ttf-mscorefonts-installer

其他常用工具：wps, chrome, vlc, gimp, uget等。

电源管理：

• sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp
• sudo apt-get install tlp tlp-rdw
• sudo tlp start

详细配置参考如下文档连接：

• https://linrunner.de/tlp/settings/

当然还可以打开夜间模式。

系统清理：sudo apt install bleachbit