RT-Thread PIN设备学习笔记
前面我们学习了RTT的UART设备的使用，不得不说真的超级给力呀，不到100行秒杀任何MCU最原始的串口编程模式，不得不感叹RTT发展如此强大，文章链接：
RT-Thread UART设备驱动框架初体验(中断方式接收带\r\n的数据)
今天来点简单的吧！RT-Thread PIN设备！学习一个新东西，我个人主张带着需求去学习，而不是漫无目的的去学，有了需求驱动，并且是一个努力付出就可以拥有的成果，那么这还不容易嘛！
我们接下来将基于小熊派开发平台进行实践。
1、实践需求
1.1 硬件配置
LED、两个按键
1.2 软件需求
当按下按键1，LED点亮，当按下按键2，LED熄灭
这个需求相当简单，入门级别，通过这个案例，也让我们重新认识到RTT开发的便捷性！先别扯淡，往下干就完了！我们将基于RT-Thread Studio来构建。
2、开始实践
2.1、RT-Thread Studio工程创建与基础配置
(1)创建RT-Thread项目
(2)配置项目
配置注意
需要添加项目名称和项目的位置，这里我用的是自定义路径，而不是默认的缺省位置。
RT-Thread选择v4.0.2，这个版本包含基本的组件，而选择nano的话则不包含。
厂商目前只支持ST，相信后面会支持更多。
基于芯片，可以选择更多支持RTT的STM32芯片，由于我用的是小熊派，所以需要基于STM32L4系列，芯片是STM32L431RCTx。
控制台串口，小熊派是UART1发送和接收分别是PA9和PA10，这里非常人性化，调试串口直接就可以在配置的时候预置了。
调试器选择ST-Link，SWD方式下载。
2.2、代码编写
工程配置完成后，默认生成的是一个实现LED翻转的例程，其实这个基础例程就是使用了PIN设备，我们按照需求简单修改一下，后续再进行分析。
2.2.1 打开原理图，找LED和按键的管脚
2.2.2 根据需求编写代码
写代码之前有必要了解下需求范围内的PIN设备的使用流程：
- 第一、获取引脚编号
GET_PIN(port, pin)
port：比如你要获取GPIOA的第5个管脚，那么:
port = A
pin = 5
代码就这么写：GET_PIN(A,5)
通常我们直接一个宏:
#define LED_PIN GET_PIN(A,5)
- 第二、设置引脚模式
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
参数 | 描述 |
|---|---|
pin | 引脚编号 |
mode | 引脚工作模式 |
引脚编号就是通过GET_PIN获取的，而工作模式在RTT的pin.h里定义，根据我们的需求进行选择:
#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00 /* 输出 */
#define PIN_MODE_INPUT 0x01 /* 输入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02 /* 上拉输入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03 /* 下拉输入 */
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04 /* 开漏输出 */
- 第三、设置或读取引脚电平
设置引脚电平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
读取引脚电平 int rt_pin_read(rt_base_t pin);
设置引脚电平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
参数 | 描述 |
|---|---|
pin | 引脚编号 |
value | 电平逻辑值，可取 2 种宏定义值之一：PIN_LOW 低电平，PIN_HIGH 高电平 |
读取引脚电平 void rt_pin_read(rt_base_t pin);
参数 | 描述 |
|---|---|
pin | 引脚编号 |
返回值 | -- |
PIN_LOW | 低电平 |
PIN_HIGH | 高电平 |
了解了基本的使用后，我们可以开始根据需求编写应用程序。
根据需求编写应用程序
/*
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2019-09-09 RT-Thread first version
*/
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#define LED0_PIN GET_PIN(C, 13)
#define KEY0_PIN GET_PIN(B, 2)
#define KEY1_PIN GET_PIN(B, 3)
int main(void)
{
/*配置LED管脚为输出*/
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/*配置按键0为上拉输入*/
rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/*配置按键1为上拉输入*/
rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/*配置LED管脚默认输出低电平*/
rt_pin_write(LED0_PIN, 0);
while (1)
{
/*读取KEY0按键，如果为低电平则点亮LED灯*/
if (rt_pin_read(KEY0_PIN) == PIN_LOW)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
/*读取KEY1按键，如果为低电平则熄灭LED灯*/
if (rt_pin_read(KEY1_PIN) == PIN_LOW)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
}
return RT_EOK;
}2.2.3 编译程序
2.2.4 程序下载到小熊派，然后进行测试
测试通过！
PIN设备还支持配置其它模式，比如可编程控制中断等，后续根据需求单独列出来，相比stm32CubeMX+Keil MDK，RT-Thread Studio更具优势，节省很多配置的时间，让开发者可以更专注于应用，后期我们将会更加深入的去分析实现过程，我们不但要知其然，而且要知其所以然，这才是我们的终极目的！