前面我们学习了RTT的UART设备的使用,不得不说真的超级给力呀,不到100行秒杀任何MCU最原始的串口编程模式,不得不感叹RTT发展如此强大,文章链接:
RT-Thread UART设备驱动框架初体验(中断方式接收带\r\n的数据)
今天来点简单的吧!RT-Thread PIN设备
!学习一个新东西,我个人主张带着需求去学习,而不是漫无目的的去学,有了需求驱动,并且是一个努力付出就可以拥有的成果,那么这还不容易嘛!
我们接下来将基于小熊派开发平台进行实践。
LED、两个按键
当按下按键1,LED点亮,当按下按键2,LED熄灭
这个需求相当简单,入门级别,通过这个案例,也让我们重新认识到RTT开发的便捷性!先别扯淡,往下干就完了!我们将基于RT-Thread Studio来构建。
(1)创建RT-Thread项目
(2)配置项目
配置注意
需要添加项目名称和项目的位置,这里我用的是自定义路径,而不是默认的缺省位置。
RT-Thread选择v4.0.2,这个版本包含基本的组件,而选择nano的话则不包含。
厂商目前只支持ST,相信后面会支持更多。
基于芯片,可以选择更多支持RTT的STM32芯片,由于我用的是小熊派,所以需要基于STM32L4系列,芯片是STM32L431RCTx。
控制台串口,小熊派是UART1发送和接收分别是PA9和PA10,这里非常人性化,调试串口直接就可以在配置的时候预置了。
调试器选择ST-Link,SWD方式下载。
工程配置完成后,默认生成的是一个实现LED翻转的例程,其实这个基础例程就是使用了PIN设备,我们按照需求简单修改一下,后续再进行分析。
写代码之前有必要了解下需求范围内的PIN设备的使用流程:
GET_PIN(port, pin)
port:比如你要获取GPIOA的第5个管脚,那么:
port = A
pin = 5
代码就这么写:GET_PIN(A,5)
通常我们直接一个宏:
#define LED_PIN GET_PIN(A,5)
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
参数 | 描述 |
---|---|
pin | 引脚编号 |
mode | 引脚工作模式 |
引脚编号就是通过GET_PIN获取的,而工作模式在RTT的pin.h里定义,根据我们的需求进行选择:
#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00 /* 输出 */
#define PIN_MODE_INPUT 0x01 /* 输入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02 /* 上拉输入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03 /* 下拉输入 */
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04 /* 开漏输出 */
设置引脚电平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
读取引脚电平 int rt_pin_read(rt_base_t pin);
设置引脚电平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
参数 | 描述 |
---|---|
pin | 引脚编号 |
value | 电平逻辑值,可取 2 种宏定义值之一:PIN_LOW 低电平,PIN_HIGH 高电平 |
读取引脚电平 void rt_pin_read(rt_base_t pin);
参数 | 描述 |
---|---|
pin | 引脚编号 |
返回值 | -- |
PIN_LOW | 低电平 |
PIN_HIGH | 高电平 |
了解了基本的使用后,我们可以开始根据需求编写应用程序。
/*
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2019-09-09 RT-Thread first version
*/
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#define LED0_PIN GET_PIN(C, 13)
#define KEY0_PIN GET_PIN(B, 2)
#define KEY1_PIN GET_PIN(B, 3)
int main(void)
{
/*配置LED管脚为输出*/
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/*配置按键0为上拉输入*/
rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/*配置按键1为上拉输入*/
rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/*配置LED管脚默认输出低电平*/
rt_pin_write(LED0_PIN, 0);
while (1)
{
/*读取KEY0按键,如果为低电平则点亮LED灯*/
if (rt_pin_read(KEY0_PIN) == PIN_LOW)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
/*读取KEY1按键,如果为低电平则熄灭LED灯*/
if (rt_pin_read(KEY1_PIN) == PIN_LOW)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
}
return RT_EOK;
}
测试通过!
PIN设备还支持配置其它模式,比如可编程控制中断等,后续根据需求单独列出来,相比stm32CubeMX+Keil MDK,RT-Thread Studio更具优势,节省很多配置的时间,让开发者可以更专注于应用,后期我们将会更加深入的去分析实现过程,我们不但要知其然,而且要知其所以然,这才是我们的终极目的!