NVIDIA论坛常见Jetson问题汇总（1）

我们会定期汇总NVIDIA官方技术论坛关于Jetson产品的经典Q&A，希望大家可以从这些帖子里获得开发经验

Xavier NX

1.大家好，我有一个问题，我不能将UDP协议与GSTREAMER一起使用，我只能通过Rtmp协议进行流传输，而通过Vlc，我可以在私有网络中查看所有这些内容，

答：根据我的经验，VLC不支持UDP。您可以考虑使用RTSP。 如果我错了，其他用户可以纠正我。

2. 在我们对其进行测试时，默认情况下Intel双频无线- ac8265模块在NX上不工作。(该模块在Nano上运行良好。)，NX (Jetpack 4.4)是否支持Intel双频无线- ac8265 ?如果是，我们应该做些什么来让它工作?如果没有，是否有任何补丁或文档使其工作?

答：（NV提供了一个补丁，具体请见https://forums.developer.nvidia.com/t/failed-to-use-wifi-module-on-nx/121553 ）

3. 我们想定制USB端口到我们的载板的3.1 Typc C 口。有什么必要的修改，我们需要改变USB根集线器吗?目前，它是Jetson Xavier NX上的RTS5489，不容易找到数据规范。

答：你好，请查看OEM DG中的图20：USB Type C Connection Example(来自Jetson AGX Xavier carrier board design)了解详细信息。

4. 我用的是东芝RC500 SSD 250G m。2固态NVMe测试Xavier NX上的M.2接口(用./flash.sh烧录)，接口规范:作为PCIE 3.1。指令:NVMe 1.3 c

但是在系统启动之后，在/ dev下，没有找到NVMe设备。需要其他设置吗?

（作者提供了log信息）

答：lspci -vvv 显示什么信息？我的可以完全没问题。你用的是什么载板？

5. 总的来说，当使用darknet Yolo的cuDNN(8.0.0)时，FPS会增加。然而，在新的Jetpack 4.4中，使用cuDNN时FPS降低了。

答：我们发现在cuDNN 8.0下，darknet运行速度变慢，但其根本原因仍在调查中。

https://forums.developer.nvidia.com/t/121579

顺便说一下，我们的DeepstreamSDK也有与YOLO相关的示例。

建议您尝试一下。Deepstream已经为Jetson设备进行了优化。

/opt/nvidia/deepstream/deepstream-4.0/sources/objectDetector_Yolo/

6.我面临的问题是“无法启动nvpmodel服务”。我使用NX SoM和第三方载板。我刷JetPack 4.4 DP，添加了第三方配置。ubuntu第一次启动是可以的，但是我无法登录。其日志I确认显示“无法启动nvpmodel服务”。但是该文件不存在。我的confs位于“/etc/nvpmodel/”。nvpmodel.conf在哪里?

答：不，我不认为这个问题与配置文件的存在与否有关。如果配置文件不存在，“sudo nvpmodel -f”将创建一个配置文件。它更像自定义载板和他们的驱动程序包导致一些调试模式缺失，所以nvpmodel不能使用它。

Jetson NANO

1.我刷好SD卡，插入NANO后，有时候，我发现Jetson Nano启动失败，看到绿色的led灯亮着，显示器、以太网、鼠标和键盘都没有动作。

答：建议你更换一张SD卡，并重新刷SDK manager

2.你好，我最近买了第二张jetson nano卡。在后者，我的显示器上没有视频信号，通过插入相同的sd卡在另一个jetson nano你可以看到视频。取决于什么?是硬件问题吗?

答：你能试着:

-接HDMI显示器，启动

-检查dmesg一次

-热插拔一次HDMI线

-再次检查dmesg日志，看看最后几行是否有新内容

3.如何使用命令行确定我使用的Jetson类型?Xavier还是Nano还是别的什么?‘

答：

$ cat /sys/module/tegra_fuse/parameters/tegra_chip_id

• 25 - Xavier
• 24 - TX2
• 33 - TX1/Nano
• 64 - TK1

你还可以通过这个获得载板信息 jtop: https://github.com/rbonghi/jetson_stats 如果需要用于解析此信息的代码，请参阅：https://github.com/rbonghi/jetson_stats/blob/master/jtop/jetson_variables#L70

4.我正试图找到一种方法，从相机流视频使用数控模拟设置我用树莓pi。在Pi上，我可以在服务器上输入“raspivid-t 0-w 1280-h720fps15-o-| nc 10.0.10.1772222”和“nc-l 2222 | mplayer-fps 200-demuxer h264es-”来执行非常简单而有效的流媒体，但是我找不到任何关于如何使用Jetson Nano执行此操作的资源。

答：在Jetson平台上，我们利用gstreamer来执行RTSP或UDP流。