我们会定期汇总NVIDIA官方技术论坛关于Jetson产品的经典Q&A,希望大家可以从这些帖子里获得开发经验
Xavier NX
1.大家好,我有一个问题,我不能将UDP协议与GSTREAMER一起使用,我只能通过Rtmp协议进行流传输,而通过Vlc,我可以在私有网络中查看所有这些内容,
答:根据我的经验,VLC不支持UDP。您可以考虑使用RTSP。 如果我错了,其他用户可以纠正我。
2. 在我们对其进行测试时,默认情况下Intel双频无线- ac8265模块在NX上不工作。(该模块在Nano上运行良好。),NX (Jetpack 4.4)是否支持Intel双频无线- ac8265 ?如果是,我们应该做些什么来让它工作?如果没有,是否有任何补丁或文档使其工作?
答:(NV提供了一个补丁,具体请见https://forums.developer.nvidia.com/t/failed-to-use-wifi-module-on-nx/121553 )
3. 我们想定制USB端口到我们的载板的3.1 Typc C 口。有什么必要的修改,我们需要改变USB根集线器吗?目前,它是Jetson Xavier NX上的RTS5489,不容易找到数据规范。
答:你好,请查看OEM DG中的图20:USB Type C Connection Example(来自Jetson AGX Xavier carrier board design)了解详细信息。
4. 我用的是东芝RC500 SSD 250G m。2固态NVMe测试Xavier NX上的M.2接口(用./flash.sh烧录),接口规范:作为PCIE 3.1。指令:NVMe 1.3 c
但是在系统启动之后,在/ dev下,没有找到NVMe设备。需要其他设置吗?
(作者提供了log信息)
答:lspci -vvv 显示什么信息?我的可以完全没问题。你用的是什么载板?
5. 总的来说,当使用darknet Yolo的cuDNN(8.0.0)时,FPS会增加。然而,在新的Jetpack 4.4中,使用cuDNN时FPS降低了。
答:我们发现在cuDNN 8.0下,darknet运行速度变慢,但其根本原因仍在调查中。
https://forums.developer.nvidia.com/t/121579
顺便说一下,我们的DeepstreamSDK也有与YOLO相关的示例。
建议您尝试一下。Deepstream已经为Jetson设备进行了优化。
/opt/nvidia/deepstream/deepstream-4.0/sources/objectDetector_Yolo/
6.我面临的问题是“无法启动nvpmodel服务”。我使用NX SoM和第三方载板。我刷JetPack 4.4 DP,添加了第三方配置。ubuntu第一次启动是可以的,但是我无法登录。其日志I确认显示“无法启动nvpmodel服务”。但是该文件不存在。我的confs位于“/etc/nvpmodel/”。nvpmodel.conf在哪里?
答:不,我不认为这个问题与配置文件的存在与否有关。如果配置文件不存在,“sudo nvpmodel -f”将创建一个配置文件。它更像自定义载板和他们的驱动程序包导致一些调试模式缺失,所以nvpmodel不能使用它。
Jetson NANO
1.我刷好SD卡,插入NANO后,有时候,我发现Jetson Nano启动失败,看到绿色的led灯亮着,显示器、以太网、鼠标和键盘都没有动作。
答:建议你更换一张SD卡,并重新刷SDK manager
2.你好,我最近买了第二张jetson nano卡。在后者,我的显示器上没有视频信号,通过插入相同的sd卡在另一个jetson nano你可以看到视频。取决于什么?是硬件问题吗?
答:你能试着:
-接HDMI显示器,启动
-检查dmesg一次
-热插拔一次HDMI线
-再次检查dmesg日志,看看最后几行是否有新内容
3.如何使用命令行确定我使用的Jetson类型?Xavier还是Nano还是别的什么?‘
答:
$ cat /sys/module/tegra_fuse/parameters/tegra_chip_id
你还可以通过这个获得载板信息 jtop: https://github.com/rbonghi/jetson_stats 如果需要用于解析此信息的代码,请参阅:https://github.com/rbonghi/jetson_stats/blob/master/jtop/jetson_variables#L70
4.我正试图找到一种方法,从相机流视频使用数控模拟设置我用树莓pi。在Pi上,我可以在服务器上输入“raspivid-t 0-w 1280-h720fps15-o-| nc 10.0.10.1772222”和“nc-l 2222 | mplayer-fps 200-demuxer h264es-”来执行非常简单而有效的流媒体,但是我找不到任何关于如何使用Jetson Nano执行此操作的资源。
答:在Jetson平台上,我们利用gstreamer来执行RTSP或UDP流。