ROS2机器人应用简明教程01文档

学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地：

• 在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。

使用说明：

下载的文档需要编译才可使用，具体步骤如下：

在编译前，文档结构和内容如下：

如果需要使用tree：

• 安装：sudo apt install tree
• 说明：tree --help

由上可知，ROS2文档源主要在source文件夹下。

本地编译生成文档：

第一步，预备：

• sudo apt install python3-pip
• pip3 install sphinx sphinx-tabs

第二步，编译：

• make html

最终网页文档在build/html文件夹下，主页是index.html。

• file:///home/ros/Documents/ros2_documentation/build/html/index.html

如果，刚开始阅读英文文档肯定有些不习惯，那么使用谷歌浏览器等右键翻译成中文即可。

使用和阅读官方文档是学习任何一门编程语言或者工具软件的第一步，也是最重要的一步。