NVIDIA论坛常见Jetson问题汇总（2）

Jetson NANO

1.如何在c++中检索Jetson Nano硬件唯一标识符(序列号)?

答：请参考NVIDIA Jetson Module EEPROM Layout

（网址：https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3231/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fjetson_eeprom_layout.html ），

保存了这些神奇的数字

您可以访问这些数值，例如，$ sudo i2cdump -f -y 0 0x50

2. 我在nano中安装了ubuntu 18.04，并安装了jetpack 4.4。

问题是ubuntu经常会崩溃，我们已经缩小了范围，问题不在于电池或连接到nano的摄像头，也不在于内存isuse。我们使用veno和ssh连接到nano。即使程序不运行，Nano也会崩溃。请建议我们可以使用的方法，以记录细节/异常之前的操作系统崩溃内Nano。

答：请启用串口日志，并在崩溃前查看是否有任何显示。

参考：https://elinux.org/Jetson/General_debug

3. 我想问如何转换YUYV到H264格式，并用gstreamer v4l2录像?

我的设备是Jetson Nano, USB摄像头。

我刚开始接触NV设备，经验还很肤浅，希望能得到您的指导

答：如果能够看到预览，可以使用以下命令替换nvoverlaysink，以获得MP4文件：

nvv4l2h264enc ! h264parse ! qtmux ! filesink location=a.mp4

4.有人试过运行jetson nano 24x7吗?硬件能够运行它吗?也许每小时运行一次cron作业来收集数据?

答：我的Jetson Nano DevKit目前的正常运行时间为8天18小时，但大部分时间都处于空闲状态(平均功耗约1.5W)。只要你有一个稳定的电源和适当的散热系统，例如通过pwm控制的风扇，你应该可以全天候运转。

在官方 Jetson Nano Module Datasheet 文档中第33页提供了一个可靠性测试报告：

Jetson Xavier NX

问：现在我已经订购了Xavier和新的Raspberry Pi HQ相机。

我猜，HQ摄像机不能和Xavier一起工作。因此，如果Nvidia能修改nvarguscamerasrc插件就太好了，这样我就能使用这款非常棒的相机。

答：Raspberry Pi HQ相机使用的是索尼IMX477R 1230万像素的传感器。

我们没有维护IMX477R传感器驱动程序，你可以检查官方文档 L4T Sources所有支持的相机传感器驱动程序。

例如：

$L4T_Sources/r32.4.2/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/nvidia/drivers/media/i2c/*

问：Jetson NX可以解码多少H.264 1080P30流?

在规范中，它被称为32流。

我试用了Deepstream 5.0，它可以运行16个H.264流@ 1080P30。

说明书上还说4x4k30，如果我没算错的话，4K = 4x1080p，所以应该是16x1080p30。请证实。

答：16 1080p30 is capability of Xavier NX.

问：我想在NX开发套件中测试CAN。你能给我一些使用CAN的建议吗?

答：在板子下面，你会发现J17有4个插脚(可以RX, TX, VCC, GND)，你可能需要重新制作板子来使用这些插脚。

在NX中只有一个CAN控制器可用。

更新CAN pinmux寄存器:

0 x0c303000 = 0 x0000c400;

0 x0c303008 = 0 x0000c458;

可以链接一个这样的收发器：

-将收发机的RX连接到J17的CAN_RX

-其他3个引脚也一样

-更新上面提到的pinmux寄存器

-加载内核模块:

modprobe can

modprobe can-raw

modprobe mttcan

-使can接口在网络上的比特率500kbps:

ip链路设置can0向上类型可以比特率500000

您的can0节点已准备好传输数据包，您可以通过收发机的CANH和CANL引脚连接总线上的其他can节点。

-从can0发送消息

123 # abcdabcd cansend can0

-在can0中接收消息

candump can0

对于所有这些步骤，您将需要在总线上再连接一个CAN节点。

如果你没有其他CAN设备或收发机:

你可以做环回测试:

-将J17的CAN_RX连接到J17的CAN_TX

-更新上面提到的pinmux寄存器

-加载内核模块:

modprobe can

modprobe can-raw

modprobe mttcan

-使can接口在网络上的比特率500kbps:

-ip链路设置can0向上类型可以比特率500000环上

-candump can0 &

-123 # abcdabcd cansend can0