【Gym 100971J】Robots at Warehouse

#include<cstdio>
#define N 200005
int n,m,ux,uy,ax,ay,a[N],u[N],ck,ans,fx[4]= {1,-1,0,0},fy[4]= {0,0,1,-1};
char c;
bool circle;
void dfs(int x,int y,int s){
    if(x==ax&&y==ay)//走到终点
        ans++;
    if(x==ux&&y==uy&&s>2)//走回起点（s是第几步）
        circle = true;
    if(u[x*m-m+y]||ans>2||ans&&ck)return;
    u[x*m-m+y]=1;
    int r=0;
    for(int i=0;i<4;i++){
        int nx=x+fx[i];
        int ny=y+fy[i];
        if(nx&&nx<=n&&ny&&ny<=m&&a[nx*m-m+ny]){
            r++;//点的度
            if(r>2)ck=1;
            dfs(nx,ny,s+1);
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%d%d ",&n,&m);
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        for(int j=1; j<=m; j++)
        {
            c=getchar();
            if(c!='#')
                a[i*m-m+j]=1;
            if(c=='1')
            {
                ux=i;
                uy=j;
            }
            else if(c=='2')
            {
                ax=i;
                ay=j;
            }
        }
        getchar();
    }
    dfs(ux,uy,0);
    if(ans&&(ck||circle))printf("YES");
    else printf("NO");
    return 0;
}