VR开发-HTC Vive追踪器开发教程（二）

这一讲主要讲解：Final IK插件，好在有很多人已经用过了这个插件。加之动画IK在平常的讲解中又是比较重要的一环，所以相信学生们很容易上手。 今天晚上研究Final IK插件，果然很厉害。里面的场景简直可以说丰富多彩。

第一步通过代码设置要引用命名控件，禁止没有引用就直接调用。

using RootMotion.FinalIK;

1、Aim IK:设定目标，关节末端始终朝向该目标，一般用来做头部的朝向。

1、在模型头节点处添加Aim空物体并reset

2、给模型添加Aim IK组件，并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节（可以设置权重）

3、创建目标target（空物体）于脸的正前方，

4、在模型上添加空物体Pin，位置与target一致

5、给target添加Aim Boxing脚本，参数为模型对象及pin

6、运行后移动target，模型的脸带动上半身的身体并始终朝向target

2、关键脚本Biped IK : 全身IK工具

悟空图

Biped Ik

简单操作发现直接可以这样玩

3、Aim IK 通过驱使父级的骨骼来使子级的物体去注视目标

常见用于瞄准，它可以产生非常稳定和自然的注视动作。

好心累

案例：

Paste_Image.png

4、Limb IK：3个点，连接3节骨骼，末端点带动2节骨骼，注意添加Bend Goal控制收缩时的方向

Limb Ik

5、Look At Ik 注视目标

我之前的动画系统已经讲解过可以查看了解

a、给模型添加LookAtIK组件

b、添加头部

c、从根部到颈部添加spine

d、运行

6、CCDIK: Limb IK的增强版，可以连接多个骨骼，可以用来制作尾巴、绳索、机械手臂等

7、FABRIK 类似CCDIK，但是更显柔韧的效果，可以用来制作钢条、树干等

8、Grounder FBBIK：人型模型在各种地形上移动时的IK效果

1、给模型添加该组件

2、参数填写模型对象

3、模型要添加刚体及碰撞器

4、运行后，模型脚部的网格会贴合地形（脚掌会保持平面，但是会根据地形有不同的倾斜）

5、只需要行走动画，就可以呈现出在各种地形（楼梯、斜坡）上行走的动画效果

9、Grounder IK：继承Grounder，效果同上，为未知足数的模型可用，足数可自定义

10、Interaction System：交互系统，可以获取指定的ik并控制，呈现出相向移动的效果

交互系统是针对FBBIK(人物骨骼系统)和游戏环境物体互动设计的, 需要角色上有FBBIK组件,此外还有3个重要组件与之相配合使用:Interaction System组件,Interaction Object和Insteraction Target组件

11、FBBIKLeapMotion : 结合LeapMotion进行的想关代码