Unity3D--Mecanim动画系统（四）-反向动力学
方反向运动学
反向动力学：IK
1：什么是反向动力学？
一般我们都是通过父节点来调动子节点运动，而在实际开发过程中，有时候我们需要子节点带动父节点进行相应的动作。这种情况就是反向动力学。其实在国内的游戏中很少看见IK动画，一般而言国外的游戏较多。例如刺客信条，手部带动身体的爬行。 通俗讲：使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动
2：IK能做什么？
一般来说，我们在特定的场景下，需要我们的游戏对象一起看向某一个游戏环境或者游戏其他对象。而这个时候，反向运动学就可以让我们很好的做到这种效果。
3：案例介绍
上图的案例就是游戏人物盯着某个游戏对象看，来达到时刻注视的效果。 首先打开IK开关
打开开关会显示IK字样
[SerializeField]
private Animator ani;
public GameObject target;
void Start() {
// 表示设置动画第二层的权重为1
ani.SetLayerWeight(1, 1);
}
// 特定方法
void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
ani.SetLookAtWeight(1);
//身体的IK就是+参数
// ani.SetLookAtWeight(1,1,1,1);
if (target.transform != null)
{
ani.SetLookAtPosition(target.transform.position);
}更复杂一点，就是让身体也跟着注释的对象移动或摆动
[SerializeField]
private Animator ani;
public GameObject target;
public Transform leftVec;
public Quaternion qua;
void Start() {
// 表示设置动画第二层的权重为1
ani.SetLayerWeight(1, 1);
//mask.positionXYZWeight = new Vector3(0,1,1);
//mask.rotationWeight = 1;
}
void Update() {
qua = Quaternion.Euler(target.position);
}
void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
ani.SetLookAtWeight(1);
if (target.transform != null)
{
ani.SetLookAtPosition(target.transform.position);
}
// 设置左手的IK
ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
if(leftVec != null)
{
ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, target.transform.position);
ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, qua);
}
}
}
投篮姿势
复杂一点，根据动画来约束游戏对象的身体某一部位到达指定位置
public Animator ani;
public Transform LeftHand;
bool hasJump = false;
void Start () {
ani = GetComponent<Animator>();
}
void Update () {
if (ani)
{
AnimatorStateInfo info = ani.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
ani.SetBool("Jump", true);
}
if (info.IsName("Base Layer.Vault"))
{
ani.SetBool("Jump", false);
// 第一个参数动作位置，第二个参数角色旋转，第三个是做动作的某个身体部位，第四个是权重信息，第五六参数是获取动画曲线
ani.MatchTarget(LeftHand.position, LeftHand.rotation, AvatarTarget.LeftFoot, new MatchTargetWeightMask(new Vector3(1, 1, 1), 0), ani.GetFloat("StartA"), ani.GetFloat("EndA"));
hasJump = true;
}
}
}
}4：IK相关的插件
FinalIK，这个我没有研究过，但听说效果不错。可以去看看，官方商店是有的，有机会研究吧。。。
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