关于OpenCV及A*和JPS的路径规划,前面几篇我有简单的介绍,主要现在的工作这块不太涉及到这个了,主要是没有时间去再往深了研究下,所以把前面这些都分享出来,大家可以在这基础上再做深入的研究。 具体OpenCV的配置可以参考《VS2017配置OpenCV通用属性》
项目中的pointtest文件夹下面是测试用的图片,里面一共放了6张图
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