苹果获批自动驾驶新专利，跨传感器融合数据做更明智决策

消息称，苹果每周都会提交大量的专利申请。

策划&撰写：韩璐

周二，美国专利商标局授予苹果一项新专利，名为“跨传感器处理管道共享传感器数据”。在这项专利中，苹果提出在自动驾驶汽车系统内的多个过程中，可以对收集到的数据进行更多的协作。

通常情况下，传感器收集数据后提供给针对处理系统的通道只限一条，届时再由该系统判断情况并给出相应的行动方案。这之中，因为通道只有一条，所以这一系统响应的过程不会受到其他系统的影响。然而在苹果的专利中，他们提出基于多个传感器数据的融合，做出融合感知决策。

更具体来看，苹果认为这些数据可以更加细化，在每个管道的不同阶段做出决策，并融合在一起。这些数据覆盖原始的传感器数据、经过处理的传感器数据，以及由传感器数据衍生的数据等等，它们将可以在管道之间实现共享，并影响其他流程。

如此一来，基于更多的数据点，控制系统在创建行动方案时便可以有更多的可用信息，继而做出更为全面的判断、明智的决策。譬如激光雷达可以确定距离和深度，而图像传感器则可以获取颜色数据，继而做到对障碍物的进一步精准识别。

虽然关于苹果自动驾驶汽车项目的动态消息少之又少，让人怀疑这个项目的存活与否，但事实上，苹果一直没有停下对这一产品和市场的投入。据悉，目前苹果已经持有55辆无人驾驶车辆的驾驶许可证，而在去年，他们拥有的驾驶证数量还只是3个。

专利方面，消息称苹果每周都会提交大量的专利申请，虽然申请专利并不一定意味着会落实到现实产品中，但也的确显现了苹果对于自动驾驶产业的不放弃。