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楼宇自动化系统中基于模糊巡逻机器人的开发(CS AI)

楼宇自动化系统(BAS)具有监视和控制所有楼宇子系统运行的功能,如暖通空调(暖通空调控制)、用电管理、火警控制、保安和门禁控制以及电器开关控制。在BAS中,几乎所有操作都是在控制中心自动执行的,因此必须严格保护建筑物的安全性。在传统系统中,通常通过在固定位置安装多个摄像头来确保安全性,并且可能导致视野受限。为了克服这一缺点,本文提出了一种以移动机器人为巡逻机的新型安全系统。该机器人配备了基于模糊的算法,可以避免未知环境中的障碍物以及巡逻任务所需的其他必要机制。实验结果表明,该系统满足了对建筑物进行监控和保护的要求。

原文题目:Development of a Fuzzy-based Patrol Robot Using in Building Automation System

原文:A Building Automation System (BAS) has functions of monitoring and controlling the operation of all building sub-systems such as HVAC (Heating-Ventilation, Air-conditioning Control), electric consumption management, fire alarm control, security and access control, and appliance switching control. In the BAS, almost operations are automatically performed at the control centre, the building security therefore must be strictly protected. In the traditional system, the security is usually ensured by a number of cameras installed at fixed positions and it may results in a limited vision. To overcome this disadvantage, our paper presents a novel security system in which a mobile robot is used as a patrol. The robot is equipped with fuzzy-based algorithms to allow it to avoid the obstacles in an unknown environment as well as other necessary mechanisms demanded for its patrol mission. The experiment results show that the system satisfies the requirements for the objective of monitoring and securing the building.

原文作者:Thi Thanh Van Nguyen, Manh Duong Phung, Dinh Tuan Pham, Quang Vinh Tran

原文地址:https://arxiv.org/abs/2006.02216

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